空中机器人复杂环境高效自主导航—从单机到集群

主讲人:周鑫 | 浙江大学博士生

  • 开课时间

    2023.06.27 20:00

  • 课程时长

    83分钟

  • 学习人数

    7662人次学习

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空中机器人复杂环境高效自主导航—从单机到集群

移动机器人自主导航技术赋予了机器人适应环境、探索未知空间的能力,其中基于无人机平台的三维空间导航技术研究,进一步拓展了移动机器人的效用边界。本次分享主要从轨迹规划技术出发,分别从系统和算法角度,介绍如何实现科幻电影般的全自主、分布式、微型化空中无人机集群。

 

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