StreamPETR: 稀疏向量化表征长时序建模

主讲人:王仕豪 | 在读硕士生

  • 开课时间

    2023.12.06 20:00

  • 课程时长

    120分钟

  • 学习人数

    1777人次学习

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StreamPETR: 稀疏向量化表征长时序建模

如何构建3D世界模型是自动驾驶感知的核心问题,稀疏的向量化表征在3D空间的建模上更加灵活和高效,我们将介绍使用稀疏向量化表征构建的自动驾驶框架StreamPETR。在此基础上,我们会分享一些远距离3D目标检测训练的技巧,以及Flash attention以及vision transformer视觉大模型在StreamPETR上的应用。

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