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主讲人:王仕豪 | 北京理工大学硕士
2023.12.06 20:00
120分钟
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如何构建3D世界模型是自动驾驶感知的核心问题,稀疏的向量化表征在3D空间的建模上更加灵活和高效,我们将介绍使用稀疏向量化表征构建的自动驾驶框架StreamPETR。在此基础上,我们会分享一些远距离3D目标检测训练的技巧,以及Flash attention以及vision transformer视觉大模型在StreamPETR上的应用。
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