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    StreamPETR: 稀疏向量化表征长时序建模

    主讲人：王仕豪 | 北京理工大学硕士

    • 开课时间

      2023.12.06 20:00

    • 课程时长

      120分钟

    • 学习人数

      5610人次学习

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    StreamPETR: 稀疏向量化表征长时序建模

    如何构建3D世界模型是自动驾驶感知的核心问题，稀疏的向量化表征在3D空间的建模上更加灵活和高效，我们将介绍使用稀疏向量化表征构建的自动驾驶框架StreamPETR。在此基础上，我们会分享一些远距离3D目标检测训练的技巧，以及Flash attention以及vision transformer视觉大模型在StreamPETR上的应用。

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