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开课时间
2024.08.22 19:55
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课程时长
43分钟
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学习人数
1509人次学习
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端到端自动驾驶分为“端到端控制”和“端到端路径规划”，其中“端到端控制”是指模型输入传感器数据输出车辆的控制信号；“端到端路径规划”是指模型输入传感器数据输出规划（预测）的路径点，然后用控制算法将这些点转化成车辆的控制信号。与常规的路径点生成方式不同，本节课主要讲述“端到端路径规划”中路径点的链式生成，可以在许多场景下获得较好的规划效果。
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