课程价格 ：
¥499.00
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学习时长
8周/建议每周至少6小时
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作业批改
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课程有效期
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- 第1章: 机器人学简介
- 1-1：【资料】Modern Robotics Mechanics
- 1-2：【课件】Overview
- 第1节: 机器人学介绍
- 2：【视频】机器人学介绍
- 第2节: 课程介绍
- 3：【视频】课程介绍
- 第3节: 课程事务性介绍
- 4：【视频】课程事务性介绍
- 第4节: 作业
- 5：【视频】作业说明
- 6-1：【文档】作业代码
- 6-2：【作业】Project 1
- 6-3：【文档】作业思路讲解
- 第2章: 位形空间
- 7：【课件】Configuration Space
- 第1节: 位形空间
- 8：【视频】位形空间
- 第2节: 自由度
- 9：【视频】自由度
- 第3节: 拓扑与表示
- 10：【视频】拓扑与表示
- 第4节: 作业
- 11：【视频】作业说明
- 12-1：【文档】作业代码
- 12-2：【作业】Project 2
- 12-3：【文档】作业思路讲解
- 第3章: 刚体运动（旋转）
- 13：【课件】 Rotation
- 第1节: 刚体运动
- 14：【视频】刚体运动
- 第2节: 旋转矩阵
- 15：【视频】旋转矩阵
- 第3节: 角速度
- 16：【视频】角速度
- 第4节: 指数坐标表示
- 17：【视频】指数坐标表示
- 第5节: 作业
- 18：【视频】作业说明
- 19-1：【作业】Project 3
- 19-2：【文档】作业代码
- 19-3：【文档】作业思路讲解
- 第6节: 补充内容
- 20：【课件】Rotation Supplementary
- 21：【视频】欧拉角
- 22：【视频】横滚-俯仰-偏航角
- 23：【视频】单位四元数
- 24：【视频】拓扑空间
- 25-1：【作业】Project 3 （补充）
- 25-2：【文档】作业代码
- 25-3：【文档】作业思路讲解
- 第4章: 刚体运动（齐次变换）
- 26：【课件】Transformation
- 第1节: 齐次变换
- 27：【视频】齐次变换
- 第2节: Twist
- 28：【视频】Twist
- 第3节: 指数坐标表示
- 29：【视频】指数坐标表示
- 第4节: Wrenches
- 30： 【视频】Wrenches
- 第5节: 作业
- 31：【视频】作业说明
- 32-1：【作业】Project 4
- 32-2：【文档】作业代码
- 32-3：【文档】作业思路讲解
- 第5章: 前向运动学
- 33：【课件】Forward Kinematics
- 第1节: 前向运动学
- 34：【视频】前向运动学
- 第2节: Product of Exponentials (Space Frame)
- 35：【视频】指数函数的乘积（空间框架）
- 第3节: Product of Exponentials (Body Frame)
- 36：【视频】 指数函数的乘积（主体框架）
- 第4节: D-H 表示法
- 37：【视频】 D-H表示法
- 第5节: 作业
- 38：【视频】作业说明
- 39-1：【文档】作业代码
- 39-2：【作业】Project 5
- 第6章: 逆向运动学
- 40：【课件】Inverse Kinematics
- 第1节: 逆向运动学
- 41：【视频】轨迹生成问题
- 第2节: 解析法（三角几何学）
- 42：【视频】解析法（三角几何学）
- 第3节: 数值法（牛顿法）
- 43：【视频】 数值法（牛顿法）
- 第4节: 作业
- 44：【视频】作业说明
- 45-1：【文档】作业代码
- 45-2：【作业】Project 6
- 第7章: 轨迹生成
- 46：【课件】Trajectory Generation
- 第1节: 轨迹生成问题
- 47：【视频】轨迹生成问题
- 第2节: 时间标度
- 48：【视频】时间标度
- 第3节: 路标点规划
- 49：【视频】路标点规划
- 第4节: 作业
- 50：【视频】作业说明
- 51-1：【文档】作业代码
- 51-2：【作业】Project 7
- 第8章: 运动规划
- 第1节: 运动规划问题
- 第2节: 基于搜索的方法
- 第3节: 基于采样的方法
- 第4节: 作业
- 第9章: Final Project
- 第1节: 大作业：Turtlebot机器人在小型迷宫环境中自主导航并到达目标点
