分享至
主讲人：吴睿海 | 北京大学博士生
2025.02.15 20:00
60分钟
656人次学习
立即学习
物体操作是具身智能领域中最常见且关键的任务之一。物体在类别、几何形状和属性等方面各不相同，这些因素共同导致了操作任务的多样性和复杂性。能够完成复杂任务并将技能泛化应用于各种物体，是未来机器人必备的重要能力。为完成这一目标，我们提出了使用对物体有强大泛化能力的Affordance，并将其融入一个统一的学习框架，以适用于一系列下游操作任务，如开门、展开织物和折叠衣物等。我们进一步设计了新颖、复杂、真实的模拟环境，以支持更复杂、更贴近现实的任务的表征和策略学习。此外，高效的实时探索和交互进一步强化了所学的表征，使机器人能够快速适应各种各样的场景。
报名成功
添加助教，领取课件
点此立即学习
添加微信领取课件
一定记得备注【用户名+课程名称】
报名成功
