• 邀
    请
    朋
    友
    一
    起
    学

    分享至

    取消分享

    DriveTransformer：GPT式Scalable端到端自动驾驶

    主讲人：贾萧松 | 上海交通大学博士生

    • 开课时间

      2025.02.27 20:00

    • 课程时长

      66分钟

    • 学习人数

      2423人次学习

    立即学习
    添加助教，领取课件

    立即学习

    DriveTransformer：GPT式Scalable端到端自动驾驶

    当前端到端自动驾驶架构的串行设计导致训练稳定性问题，而且高度依赖于BEV，严重限制了其Scale Up潜力。在我们ICLR2025工作DriveTransformer中，不同于以往算法Scale Up Vision Backbone，我们设计了一套以Decoder为核心的无需BEV的大一统架构。在Scale Up提出的类GPT式并行架构后，我们发现训练稳定性大幅提高，并且增加参数量对于决策的收益优于Scale Up Encoder。在大规模的闭环实验中，通过Scale Up新架构到0.6B，我们实现了SOTA效果。本篇论文另外两名共一游浚琦和张致远为交大的大二、大三本科生。

    • 课程介绍
    • 精华文稿
    • 课件领取
    • 相关课程

    直播精华文稿暂未上传
    点击领取完整课件
    自动驾驶控制与规划
    机器人与自动驾驶 规划控制 进阶
    BEV感知理论与实践
    机器人与自动驾驶 环境感知 高级
    三维点云处理
    计算机视觉 三维视觉 环境感知 进阶
    NeRF与3DGS基础及常见算法解析
    计算机视觉 三维视觉 进阶

    报名成功

    添加助教，领取课件


    点此立即学习

    关于我们 版权声明 联系电话：010-86226736
    服务协议 反馈建议 联系邮箱：hezuo@shenlanxueyuan.com
    官方微信公众号
    扫码下载APP
    在线咨询
    常见问题
    证书查询
    返回顶部