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    隐式三维建图

    主讲人：孔昕 | 英国帝国理工学院博士生

    • 开课时间

      2025.04.08 20:00

    • 课程时长

      120分钟

    • 学习人数

      505人次学习

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    隐式三维建图

    学习驱动的隐式三维建图是一种新兴的三维场景重建技术，其通过连续的隐式表征（如神经辐射场NeRF或符号距离函数SDF）描述三维空间的几何与语义信息，而非依赖传统显式表示（如点云、网格或体素）。隐式建模能以紧凑的形式描述复杂环境，克服有限观测视角约束和场景（自）遮挡造成的重建结果细节缺失、精度退化等问题，在三维重建与场景理解方面具有紧凑性、灵活性、高保真性等优势。

    本次活动邀请了国防科技大学智帅峰老师、英国帝国理工大学博士生孔昕、德国波恩大学博士生潘越，与大家分享近期他们在该领域发表的高水平成果，具体内容参见详情介绍。

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