隐式三维建图

主讲人:孔昕 | 英国帝国理工学院博士生

  • 开课时间

    2025.04.08 20:00

  • 课程时长

    120分钟

  • 学习人数

    508人次学习

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隐式三维建图

学习驱动的隐式三维建图是一种新兴的三维场景重建技术,其通过连续的隐式表征(如神经辐射场NeRF或符号距离函数SDF)描述三维空间的几何与语义信息,而非依赖传统显式表示(如点云、网格或体素)。隐式建模能以紧凑的形式描述复杂环境,克服有限观测视角约束和场景(自)遮挡造成的重建结果细节缺失、精度退化等问题,在三维重建与场景理解方面具有紧凑性、灵活性、高保真性等优势。

本次活动邀请了国防科技大学智帅峰老师、英国帝国理工大学博士生孔昕、德国波恩大学博士生潘越,与大家分享近期他们在该领域发表的高水平成果,具体内容参见详情介绍。

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