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主讲人：高崇凯 | 新加坡国立大学博士生
2025.04.15 20:00
84分钟
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构建能够推理并与开放世界互动的智能机器人是机器人领域的长期研究目标。然而，目前的机器人基础模型（VLA）存在着数据利用效率低下、难以达到任务级别泛化性等问题。在这次演讲中，我将介绍我们最近在构建机器人分层基础模型方面的进展。我们通过通用的上层任务规划模型和下层操作模型为通用机器人操作任务构建了可以扩展的、相互协同以完成复杂的长时序操作任务的模型架构，为未来机器人基础模型的构建提供了一个新的范例。
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