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主讲人：郭京翔 | 哈尔滨工业大学（深圳）本科生，新加坡国立大学研究助理
2025.04.24 20:00
60分钟
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灵巧操纵作为机器人领域的重要研究方向，面临着数据利用效率低和任务级别泛化性差的挑战。在本次演讲中，我将介绍我们在灵巧操纵数据采集与处理方面的最新进展。首先，探讨了灵巧操纵中的“数据困境”，并提出通过友好的遥操作界面来优化数据采集过程。接着，介绍了如何利用交互中心表征方法提高数据处理效率，促进复杂任务的实现。最后，结合当前研究的成果和未来展望，展示了灵巧操纵在智能机器人操作中的潜力，尤其是在长时序复杂任务中的应用前景。
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