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    人形机器人全身控制

    主讲人：贲清炜 | 香港中文大学-上海人工智能实验室联培博士生

    • 开课时间

      2025.05.23 20:00

    • 课程时长

      58分钟

    • 学习人数

      1664人次学习

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    人形机器人全身控制

    当前人形机器人技术正从“单一动作模仿”向“全场景自主决策”跨越，核心突破集中于全身协同控制、仿真-现实迁移等。未来需进一步融合感知、决策与执行模块，推动机器人从实验室Demo走向规模化落地。本期我们邀请到了香港中文大学博士生贲清炜，给我们分享他一系列的人形机器人相关工作。

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