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    NavDP：跨场景及本体的通用端到端导航

    主讲人：蔡文哲 | 上海人工智能实验室青年研究员

    • 开课时间

      2025.07.10 20:00

    • 课程时长

      62分钟

    • 学习人数

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    NavDP：跨场景及本体的通用端到端导航

    数据瓶颈是具身智能领域面临的重要问题之一。在导航这类涉及空间理解的场景级任务中，真实世界数据采集的效率与多样性局限性较大，严重影响端到端导航模型面对开放世界的泛化性。为此，Navigation Diffusion Policy（NavDP）构建了一种基于纯仿真数据学习导航策略的方法：通过基于全局规划器的最优路径学习路径生成，以及基于全局ESDF地图学习轨迹安全性预测，最终实现了能够零样本部署到多类机器人（包括轮式、四足、人形机器人）以及现实世界复杂场景的导航避障技能。

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