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TeleAI “功夫”机器人：类人行为驱动的人形机器人全身运动控制

主讲人：白辰甲 | 中国电信人工智能研究院（TeleAI）研究科学家

开课时间

2025.06.25 20:00
课程时长

100分钟
学习人数

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TeleAI “功夫”机器人：类人行为驱动的人形机器人全身运动控制

人形机器人有望通过模仿人类行为获得多样化的人类技能。本报告介绍TeleAI具身智能团队近期提出的多个研究成果。首先，考虑人类在进行复杂运动中上下肢的独立作用，提出了人形机器人上下肢对抗训练算法，并开源大规模人形机器人全身协同数据集，有望实现通用人形机器人行为控制。其次，构建多步态拟人MOE算法，实现多种拟人步态的高效学习，实现复杂地形的多步态自主切换。此外，构建了全身一体化的高动态全身技能学习框架，提出了物理约束筛选机制和自适应的跟踪误差训练方法，解决了人形机器人和人类物理差异导致的策略学习难题，实现了人形机器人的高动态全身运动控制，在真实人形机器人中稳定实现多种高动态的中华武术动作。本报告将同时对 TeleAI 最新 KungfuBot 开源框架进行解析和答疑。

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