动态环境表征及其在机器人规划中的应用 - 深蓝学院 - 专注人工智能与自动驾驶的学习平台

收藏

邀
请
朋
友
一
起
学

动态环境表征及其在机器人规划中的应用

主讲人：陈刚 | 荷兰代尔夫特理工大学博士后

开课时间

2025.08.14 20:00
课程时长

100分钟
预约人数

3人预约

立即报名

添加助教，入群交流，领取课件

直播将于08月14日 20:00开始

立即报名

已有3人报名了此课程

动态环境表征及其在机器人规划中的应用

点云、体素及网格等环境表征形式，在机器人静态导航任务中发挥着关键作用。然而，在动态环境中，由于行人、车辆及其他动态障碍物的频繁移动，这些传统表征形式易产生显著的尾迹噪声，影响导航精度。

为解决这一问题，主讲人探索了基于粒子表征形式的新方案。粒子不仅能精准描述任意形状物体的位置与速度，还能通过权重有效表示不确定性，其速度维度的引入可以消除尾迹噪声，并具备对未来环境状态的预测能力。

尽管如此，如何基于粒子表征构建高效地图，仍是当前面临的一大挑战。主讲人将介绍其在粒子地图构建领域的研究成果，并展示如何利用粒子地图助力无人机等机器人在动态环境中实现有效避障。最后，主讲人将分享一些近期关于开放世界中长期动态环境表征的进展。

课程介绍
精华文稿
课件领取
相关课程

直播精华文稿暂未上传

直播课件暂未上传

移动机器人运动规划

机器人与自动驾驶规划控制无人机进阶

机器人学基础

机器人与自动驾驶规划控制定位与建图具身智能机器人学基础基础

具身智能线下实训营：机械臂操作与抓取

机器人与自动驾驶具身智能高级

人形机器人线下实训营：技术与实机实战

机器人与自动驾驶三维视觉规划控制定位与建图具身智能环境感知高级

关于我们版权声明联系电话：010-86226736

服务协议反馈建议联系邮箱：service@shenlanxueyuan.com

友情链接：

在线咨询

返回顶部