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    πRL：在线RL微调流匹配VLA

    主讲人：陈康 | 北京大学博士生

    • 开课时间

      2025.12.09 20:00

    • 课程时长

      81分钟

    • 学习人数

      1037人次学习

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    πRL：在线RL微调流匹配VLA

    强化学习可以减少VLA模型对大量数据的依赖。我们提出了面向流匹配VLA（π_0, π_(0.5)）的强化学习微调框架π_RL，提出Flow-Noise和 Flow-SDE两种微调技术路线，在公开测试平台LIBERO平均性能达到97.6%和98.3%，同时在包含4,352种抓取-放置任务组合的ManiSkill环境当中成功率涨幅 50%，最终成功率超90%。

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