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推动无人机超越飞行：从主动感知到空中操作

主讲人：冯宸 | 香港科技大学博士

开课时间

2026.09.17 20:00
课程时长

88分钟
学习人数

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推动无人机超越飞行：从主动感知到空中操作

过去十年里，无人机的自主飞行能力取得了长足进步，并逐步走出实验室、进入更加复杂的真实场景。然而，要让无人机真正成为能够自主完成复杂任务的空中机器人，仅仅“会飞”还远远不够，它们还需要主动理解环境，获取空间信息，并具备与物理世界交互的能力。

本次分享将介绍我们围绕这一目标展开的系统性探索：从赋予无人机主动采集目标空间信息的能力出发，继而借助基础模型赋能其在开放世界中的环境理解与自主决策，同时构建支持稳健感知的基础设施与关键工具，并将研究进一步延伸至面向空中操作的整身协调学习。最终，我们希望推动无人机从以“飞行”为核心的移动载体，逐步演进为能够主动感知、理解并作用于真实世界的智能空中机器人。

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