Open-RAIL：VLA/WAM模型真机部署调优的加速利器 - 深蓝学院 - 专注人工智能与机器人的学习平台

收藏

邀
请
朋
友
一
起
学

Open-RAIL：VLA/WAM模型真机部署调优的加速利器

主讲人：赵永生 | 中国移动杭州研发中心具身模型团队技术负责人

开课时间

2026.10.19 20:00
课程时长

70分钟
学习人数

39人次学习

立即学习

添加助教，领取课件

立即学习

Open-RAIL：VLA/WAM模型真机部署调优的加速利器

Open‑RAIL是中国移动具身模型团队研发、面向VLA/WAM模型真机推理部署的异步实时推理系统，针对性解决机器人动作抖动、卡顿、执行缓慢，以及模型与异构机器人本体适配困难等痛点问题。系统采用服务-客户端分布式架构，支持端-边-云多形态部署；依托两级轨迹平滑、融合算法与异步并行流水线，解决模型推理时延与底层控制实时性的矛盾，显著改善机器人动作平滑性与执行速度。

目前已适配20余款主流VLA/WAM模型、4款人形机器人。平台内置Web可视化操控面板，支持LeRobot标准数据集录制与人在回路干预，搭建起 “推理-采集-评估-重训” 的数据闭环迭代体系，降低具身智能真机部署迭代成本，面向科研团队、机器人厂商与模型开发者开源共建。

课程介绍
课件领取
相关课程

直播精华文稿暂未上传

点击领取完整课件

关于我们版权声明联系电话：010-86226736

服务协议反馈建议联系邮箱：hezuo@shenlanxueyuan.com

友情链接：

在线咨询

返回顶部