无人驾驶中感知的挑战与尝试

主讲人:邹先生 | 元戎启行

  • 开课时间

    2020.12.11 20:00

  • 课程时长

    120分钟

  • 学习人数

    3585人次学习

  • 立即学习

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无人驾驶中感知的挑战与尝试

在自动驾驶中,感知系统相当于自动驾驶汽车的眼睛,需要理解整个场景,包括检测自动驾驶汽车周围环境中的障碍物,同时需要对这些障碍物进行跟踪获得速度和预测其在未来一定时间内的轨迹。

由于无人驾驶场景的复杂性和多样性,对感知系统提出了非常高的挑战。本次公开课重点介绍下感知基本的模块和典型方法,同时分享一些实际路测场景中遇到的问题和一些思考。

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