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基础课程

机器人学基础
详解机器人学中的数学基础知识，理论与实践并重。

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智能机器人
ROS理论与实践
经典课程全新录制，聚焦ROS在移动机器人中的核心功...

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智能机器人
视觉SLAM理论与实践
精心设计作业和实践项目，班主任全程带班，助教1V1...

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计算机视觉智能机器人
激光SLAM理论与实践
从零实现一个简单完整的激光SLAM系统。

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智能机器人

进阶课程

自动驾驶多传感器融合定位实战
梳理讲解多传感器融合定位核心知识，聚焦解决退化场景下的精准定位难题。

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智能机器人
第三届全国SLAM技术论坛
SLAM，也称为同步定位与地图构建，近年来被广泛应用于AR、机器人、无人机、无人驾驶等热门领域，受到学术界和企业界的广泛关注。

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智能机器人增强现实
语义SLAM概述
由浅入深地探讨语义SLAM的应用前景和技术基础。

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计算机视觉智能机器人
VINS-Mono 代码解析
视觉SLAM&VIO必读经典开源代码。

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智能机器人
机器人学中的状态估计
系统讲述状态估计理论体系

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智能机器人
视觉SLAM/VIO开源代码解析
SLAM/VIO代码难题终结课

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智能机器人

高阶课程

机器人中的数值优化
详解各类数值优化算法的原理、技术细节和工程细节

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人工智能基础智能机器人
多传感器融合定位
系统讲解融合定位主要核心模块，搭建融合定位系统

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智能机器人
视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO
视觉SLAM进阶课程，系统讲解Visual与IMU的多传感器信息融合

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智能机器人增强现实

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