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    浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室教授，博士生导师。2003年获浙江大学计算机专业学士学位，2009年获浙江大学计算机应用专业博士学累积位。主要从事运动恢复结构、同时定位与地图构建、三维重建、增强现实、视频分割与编缉等方面的研究工作，已在CCF推荐A/B类期刊和会议上发表论文20余篇。尤其在同时定位与地图构建和三维重建方面的研究取得了一系列重要成果，研制了一系列相关软件（ACTS,LS-ACTS,RDSLAM,RKSLAM等）并在网上发布供大家下载使用（http://www.zjucvg.net）。获2010年度计算机学会优秀博士学位论文奖，2011年度全国百篇优秀博士学位论文奖，以及2011年度教育部高等学校科学研究优秀成果奖科学技术进步奖一等奖（排名第4）。
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