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3月8日直播答疑问题收集
——来自《视觉SLAM/VIO开源代码解析- 第一期》·162浏览
替学员问的问题:
“在ORBextractor::operator()里面怎么用 getMat create rowRange ,这些函数的作用是什么,以及怎么用这些函数从 desc 赋值到 _descriptors里面的”
——来自《视觉SLAM/VIO开源代码解析- 第一期》·162浏览
替学员问的问题:
“在ORBextractor::operator()里面怎么用 getMat create rowRange ,这些函数的作用是什么,以及怎么用这些函数从 desc 赋值到 _descriptors里面的”