浙江大学控制学院研究员、博导；浙江大学湖州研究院PI；FAST Lab技术负责人。

2019年博士毕业于香港科技大学机器人研究所。研究方向包括移动机器人、运动规划、环境感知、传感器融合、SLAM等，过去五年以第一/通讯作者身份，在Science Robotics, IEEE Transactions on Robotics(TRO)、Journal of Field Robotics(JFR)、ICRA、IROS、ISRR、ISER等机器人领域TOP期刊会议发表论文近40篇；提出的应用于复杂野外环境的微型空中机器人自主集群算法及系统，以封面论文形式发表于国际机器人权威期刊Science Robotics，并被Science、AAAS、New Scientists、中国新闻网、新华社等国内外媒体报道。曾获得IEEE TRO 2020 ‘傅京孙’最佳论文荣誉奖、IEEE SSRR 2016最佳论文奖、国际空中机器人大赛 (IARC) 第一名等荣誉。