他本科毕业于上海交通大学机械工程专业,宾夕法尼亚大学Grasp Lab博士,师从Vijay Kumar教授,主要研究方向为无人机的轨迹生成和控制,期间发表各类期刊论文数近20篇,获得专利3项。他先后从事过无人机的算法开发,L4自动驾驶系统的开发以及量产辅助驾驶系统的开发工作。现就职于大疆车载团队负责决策规划与控制。