博士毕业于中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室，曾担任商汤科技自动驾驶感知团队研发副总监，带领团队完成多个大项目交付。目前发表SCI和EI学术论文近80篇，被引用量近4000次，其中CCF A类国际期刊和会议（T-PAMI、IJCV、TIP、CVPR、ICCV、ECCV、AAAI、MultiMedia等）近30篇。申请国内及国外专利申请30个以上。

现主要研究方向为图像/视频场景理解，Deepfake Detection，机器人-自动驾驶感知算法，以及语言-视觉联合学习等。现主持（PI）一项Alan Turing Institute项目基金，并联合主持（Co-I）一项欧盟Horizion project。