英国剑桥大学计算机系Prorok Lab博士生(师从 Dr Amanda Prorok)。

博士期间主要研究有意识进行信息交换的群体机器人运动规划算法。主要探索基于图神经网络(GNN)为群体智能以及群体机器人构建信息沟通频道,使得群体机器人之间可以学习如何更有效进行显性的信息交换。研究工作可以用于随需响应(mobility-on-demand systems), 自动化仓储物流,以及智慧城市。

发表顶会期刊论文10+篇,多次担任国际著名期刊T-RO, RA-L ,ICRA,IROS,AAMAS的审稿人。并受邀在浙江大学,上海交通大学,宾夕法尼亚大学和美国东北大学以及微软剑桥研究院,腾讯Robotics X做专题报告。

硕士就读于由杨广中教授和Ara Darzi爵士在帝国理工学院创立的Hamlyn Centre, 主要研究医疗机器人及医疗图像引导干预的现代医学技术。 在Prof Daniel Elson的指导下,进行了为期八个月的关于用多光谱图像进行血氧饱和度估计得独立研究。在此加入Hamlyn Centre前,毕业于爱丁堡大学机械工程系。