北京大学前沿计算研究中心助理教授，博士生导师。于2014年在清华大学微纳电子学系获得工学学士学位，于2021年在斯坦福大学电子工程系获得博士学位，导师为美国两院院士 Leonidas J. Guibas 教授。于2021年9月加入北京大学，并创立具身感知与交互实验室（Embodied Perception and InteraCtion Lab，简称 EPIC Lab）。研究围绕三维视觉、机器人学和机器学习，在 CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS 等国际顶级会议上发表10余篇论文。他的工作开辟了类别级物体六维位姿估计这一子领域，六次获得 CVPR/ICCV oral，并获得2019年 Eurographics 最佳论文提名奖。目前担任 CVPR 2022 和 WACV 2022 领域主席以及诸多顶级会议和刊物的审稿人。