北航自动化学院准聘教授。曾担任来飞智能定位总监与研发VP。宾夕法尼亚大学计算机与信息学院,机器人实验室GRASP Lab博士,师从Vijay Kumar和Kostas Daniilidis。主要研究机器人系统的定位算法,涉及计算机视觉,人工智能与系统科学的领域交叉。博士期间在ICRA、IROS、ICCV等会议及期刊发表多篇文章。获IEEE-CYBER最佳会议论文奖,获选2021年MIT EECS学术新星。