目前担任来飞智能定位总监与研发VP。宾夕法尼亚大学计算机与信息学院，机器人实验室GRASP Lab博士，师从Vijay Kumar和Kostas Daniilidis。主要研究机器人系统的定位算法，涉及计算机视觉，人工智能与系统科学的领域交叉。博士期间在ICRA、IROS、ICCV等会议及期刊发表多篇文章，获得一项专利。一作定位文章获2015年IEEE-CYBER最佳会议论文奖，获选2021年MIT EECS学术新星。