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视觉SLAM基础与VIO进阶
第61任务： 【视频】 滑动窗口算法： 图优化基础、 基于边际概率的滑动窗口算法
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任务列表
第1任务： 视觉slam基础与vio进阶 第一期开课仪式.pdf
第2任务： 【课件】视觉SLAM第1讲：概述与预备知识.pdf
第2任务： 【视频】概述与预备知识
第3任务： 【视频】实践
第4任务： 【作业】视觉slam第一章
第5任务： 第一章作业思路讲解--助教陈钦汉.pdf
第6任务： 第一章优秀作业分享--张毅Roy.pdf
第7任务： 【课件】SLAM理论与实践第二章.pdf
第7任务： 【视频】三维空间的刚体运动
第8任务： 【视频】实践演示
第9任务： 【作业】第二章
第10任务： 第二章思路分析--助教韩爽.pdf
第11任务： 第二章优秀作业分享_Jindong_Shi.pdf
第12任务： 【课件】SLAM基础与VIO进阶第三次课.pdf
第12任务： 【视频】李群与李代数
第12任务： 【实践】李群与李代数
第13任务： 【作业】slam第三章
第14任务： 第三章作业思路提示--助教陈钦汉
第15任务： 第三章优秀作业分享-pingsheng_zhang.pdf
第16任务： 【课件】SLAM理论与实践第四次课.pdf
第16任务： 【视频】相机模型与非线性优化
第16任务： 【实践】相机模型与非线性优化
第17任务： 【作业】第四章
第18任务： 第四章作业思路讲解--助教韩爽.pdf
第19任务： 第四章优秀作业分享--土豆猪肉啤酒.pdf
第20任务： 【课件】SLAM理论与实践第五次课.pdf
第20任务： 【视频】理论：特征点法视觉里程计
第20任务： 【视频】实践：特征点法视觉里程计
第21任务： 【作业】第五章
第22任务： 陈钦汉助教-第五章作业思路提示.pdf
第22任务： 【视频】陈钦汉助教-第五章作业思路讲解
第23任务： 第五章作业分享--ros_slam.pdf
第24任务： 【课件】SLAM理论与实践第六次课.pdf
第24任务： 【理论】直接法视觉里程计
第24任务： 【实践】直接法视觉里程计
第25任务： 【作业】slam基础第六章
第26任务： 【视频】第六章作业讲解--助教韩爽
第27任务： 第6章优秀作业分享讲评--feldtheorie.pdf
第27任务： 【视频】1. 光流法文献综述
第27任务： 【视频】2. 光流法代码说明
第27任务： 【视频】3. 单层直接法的推导
第27任务： 【视频】4. 直接法代码说明
第28任务： 【课件】SLAM理论与实践第七次课.pdf
第28任务： 【视频】后端优化
第29任务： 【作业】slam基础部分第七章
第30任务： 第七章作业分析资料--助教陈钦汉.pdf
第30任务： 【视频】第七章作业思路讲解--助教陈钦汉
第31任务： 第七章优秀作业分享--David.Cheng.pdf
第31任务： 【视频】问答题分享
第32任务： 【视频】代码题分享
第33任务： 【课件】SLAM理论与实践第八次课.pdf
第34任务： 【视频】回环检测理论
第34任务： 【视频】回环检测实践
第35任务： 【project】大作业
第36任务： 大作业第1题讲评.pdf
第36任务： 【视频】大作业第二题讲解
第36任务： 大作业第二题讲解.pdf
第36任务： 大作业-第三题讲解.pdf
第36任务： 大作业第四题讲解.zip
第37任务： 大作业第5题讲评.pdf
第38任务： 课程预习资料.rar
第39任务： 【课件】概述与课程介绍.pdf
第39任务： 【视频】课程与内容提要
第40任务： 【视频】vio概述
第41任务： 【视频】预备知识回顾
第42任务： 【作业】第十章
第43任务： 第一讲作业思路提示-助教李佳鹏.pdf
第43任务： 【视频】第十章作业思路讲解--助教李佳鹏
第44任务： 第十章优秀作业分享--方块块块.pdf
第44任务： 【视频】第十章优秀作业分享--方块块块
第45任务： 【课件】IMU传感器.pdf
第45任务： 【视频】旋转运动学
第46任务： 【视频】IMU 测量模型及运动模型
第47任务： 【视频】 IMU 误差模型
第48任务： 【视频】运动模型离散时间处理
第49任务： 【视频】IMU 数据仿真
第50任务： 【作业】第十一章
第51任务： 第十一章作业思路提示--助教于子平.pdf
第51任务： 【视频】第十一章作业思路讲解--助教于子平
第52任务： 【课件】Bundle Adjustment.pdf
第52任务： 【视频】基于Bundle Adjustment的VIO融合
第53任务： 【视频】最小二乘问题求解
第54任务： 【视频】VIO残差函数的构建
第55任务： 【视频】误差Jacobian推导
第56任务： 【作业】第十二章
第57任务： 第十二章作业思路提示-Horizon.pdf
第57任务： 【视频】第十二章作业思路讲解--助教李佳鹏
第58任务： 第十二章优秀作业分享--jindong_shi.pdf
第58任务： 【视频】第十二章优秀作业分享--Jindong_shi
第59任务： 【课件】SlidingWindow.pdf.pdf
第59任务： 【视频】从高斯分布到信息矩阵
第60任务： 【视频】舒尔补应用：边际概率, 条件概率
第61任务： 【视频】 滑动窗口算法： 图优化基础、 基于边际概率的滑动窗口算法
第62任务： 【视频】滑动窗口中的FEJ 算法
第63任务： 【作业】第十三章
第64任务： 第十三章作业思路讲解--助教于子平.pdf
第64任务： 【视频】第十三章作业思路讲解--助教于子平
第65任务： 第13章优秀作业分享--陈康.pdf
第65任务： 【视频】第13章优秀作业分享--陈康
第66任务： 【课件】L5BackendSolver.pdf
第66任务： 【视频】非线性最小二乘求解
第67任务： 【视频】代码讲解之单目BA求解
第68任务： 【视频】滑动窗口算法
第69任务： 【视频】代码讲解之Vins-Mono滑动窗口算法
第70任务： 【作业】第十四章
第71任务： 第14讲作业思路提示-Horizon.pdf
第71任务： 【视频】第十四讲作业思路讲解--助教李佳鹏
第72任务： 【课件】L6 视觉前端.pdf
第73任务： 【视频】前端的工作
第74任务： 【视频】特征点提取、匹配和光流
第75任务： 【视频】关键帧与三角化
第76任务： 【视频】作业
第76任务： 【作业】第十五章
第77任务： 第十五章作业评讲--助教于子平.pdf
第77任务： 【视频】第十五章作业评讲--助教于子平
第78任务： 【课件】VIO第7节Initialization.pdf
第78任务： 【视频】part1
第79任务： 【视频】part2
第80任务： 【视频】代码讲解
第81任务： 【作业】第十六章
第82任务： 第16讲作业思路提示-Horizon.pdf
第82任务： 【视频】第16章作业讲解--助教李佳鹏
第83任务： 【课件】 相机与IMU时间戳同步.pdf
第84任务： 【视频】时间戳同步问题及意义
第85任务： 【视频】时间戳延迟估计方法
第86任务： 【视频】时间戳同步算法扩展
第87任务： 【作业】第十七章
第88任务： 第十七章作业评讲--助教于子平.pdf
第88任务： 【视频】第十七章讲解--助教于子平
第89任务： 【课件】 总结与展望.pdf
第90任务： 【视频】课程简单回顾
第91任务： 【视频】vio和其他传感器融合
第92任务： 【作业】Project
第93任务： 第十讲作业思路提示-Horizon.pdf
第93任务： 【视频】大作业思路讲解--助教李佳鹏
