课程价格 :
¥1399.00
剩余名额
0
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学习时长
24周左右/建议每周学习8小时
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答疑服务
专属微信答疑群/讲师助教均参与
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作业批改
每章节设计作业/助教1V1批改评优
- 1:视觉slam基础与vio进阶 第一期开课仪式.pdf
- 第1章: 视觉SLAM概述与预备知识
- 第1节: 课程内容提要与预备知识
- 2-1:【课件】视觉SLAM第1讲:概述与预备知识.pdf
- 2-2:【视频】概述与预备知识
- 第2节: Linux下的C++编程基础
- 3:【视频】实践
- 第3节: 作业
- 4:【作业】视觉slam第一章
- 5:第一章作业思路讲解--助教陈钦汉.pdf
- 6:第一章优秀作业分享--张毅Roy.pdf
- 第2章: 三维空间的刚体运动
- 第1节: 理论:三维空间的刚体运动
- 7-1:【课件】SLAM理论与实践第二章.pdf
- 7-2:【视频】三维空间的刚体运动
- 第2节: 实践演示:三维空间的刚体运动
- 8:【视频】实践演示
- 第3节: 作业
- 9:【作业】第二章
- 10:第二章思路分析--助教韩爽.pdf
- 11:第二章优秀作业分享_Jindong_Shi.pdf
- 第3章: 李群与李代数
- 第1节: 李群与李代数
- 12-1:【课件】SLAM基础与VIO进阶第三次课.pdf
- 12-2:【视频】李群与李代数
- 12-3:【实践】李群与李代数
- 第2节: 作业实践
- 13:【作业】slam第三章
- 14:第三章作业思路提示--助教陈钦汉
- 15:第三章优秀作业分享-pingsheng_zhang.pdf
- 第4章: 相机模型与非线性优化
- 第1节: 相机模型与非线性优化
- 16-1:【课件】SLAM理论与实践第四次课.pdf
- 16-2:【视频】相机模型与非线性优化
- 16-3:【实践】相机模型与非线性优化
- 第2节: 作业
- 17:【作业】第四章
- 18:第四章作业思路讲解--助教韩爽.pdf
- 19:第四章优秀作业分享--土豆猪肉啤酒.pdf
- 第5章: 特征点法视觉里程计
- 第1节: 特征点法视觉里程计
- 20-1:【课件】SLAM理论与实践第五次课.pdf
- 20-2:【视频】理论:特征点法视觉里程计
- 20-3:【视频】实践:特征点法视觉里程计
- 第2节: 作业
- 21:【作业】第五章
- 22-1:陈钦汉助教-第五章作业思路提示.pdf
- 22-2:【视频】陈钦汉助教-第五章作业思路讲解
- 23:第五章作业分享--ros_slam.pdf
- 第6章: 直接法视觉里程计
- 第1节: 光流法和直接法
- 24-1:【课件】SLAM理论与实践第六次课.pdf
- 24-2:【理论】直接法视觉里程计
- 24-3:【实践】直接法视觉里程计
- 第2节: 实践:LK光流&RGB-D直接法
- 25:【作业】slam基础第六章
- 26:【视频】第六章作业讲解--助教韩爽
- 27-1:第6章优秀作业分享讲评--feldtheorie.pdf
- 27-2:【视频】1. 光流法文献综述
- 27-3:【视频】2. 光流法代码说明
- 27-4:【视频】3. 单层直接法的推导
- 27-5:【视频】4. 直接法代码说明
- 第7章: 后端优化
- 第1节: 后端优化
- 28-1:【课件】SLAM理论与实践第七次课.pdf
- 28-2:【视频】后端优化
- 第2节: 实践作业
- 29:【作业】slam基础部分第七章
- 30-1:第七章作业分析资料--助教陈钦汉.pdf
- 30-2:【视频】第七章作业思路讲解--助教陈钦汉
- 第3节: 第七章优秀作业分享讲解--David.Cheng
- 31-1:第七章优秀作业分享--David.Cheng.pdf
- 31-2:【视频】问答题分享
- 32:【视频】代码题分享
- 第8章: 回环检测
- 33:【课件】SLAM理论与实践第八次课.pdf
- 第1节: 回环检测
- 34-1:【视频】回环检测理论
- 34-2:【视频】回环检测实践
- 第9章: 【SLAM项目作业】Project 实现完整的SLAM系统
- 35:【project】大作业
- 第1节: 大作业讲解示例
- 36-1:大作业第1题讲评.pdf
- 36-2:【视频】大作业第二题讲解
- 36-3:大作业第二题讲解.pdf
- 36-4:大作业-第三题讲解.pdf
- 36-5:大作业第四题讲解.zip
- 37:大作业第5题讲评.pdf
- 第10章: VIO 概述与课程介绍
- 38:课程预习资料.rar
- 第1节: 课程介绍与VIO概述
- 39-1:【课件】概述与课程介绍.pdf
- 39-2:【视频】课程与内容提要
- 第2节: VIO 概述
- 40:【视频】vio概述
- 第3节: 数学基础知识回顾
- 41:【视频】预备知识回顾
- 第4节: 作业
- 42:【作业】第十章
- 43-1:第一讲作业思路提示-助教李佳鹏.pdf
- 43-2:【视频】第十章作业思路讲解--助教李佳鹏
- 44-1:第十章优秀作业分享--方块块块.pdf
- 44-2:【视频】第十章优秀作业分享--方块块块
- 第11章: IMU 传感器
- 第1节: 旋转运动学
- 45-1:【课件】IMU传感器.pdf
- 45-2:【视频】旋转运动学
- 第2节: IMU 测量模型及运动模型:MEMS 加速度计&MEMS 陀螺工作原理
- 46:【视频】IMU 测量模型及运动模型
- 第3节: IMU 误差模型:确定性误差、随机误差&IMU 数学模型
- 47:【视频】 IMU 误差模型
- 第4节: 运动模型离散时间处理:欧拉法&中值法
- 48:【视频】运动模型离散时间处理
- 第5节: IMU 数据仿真
- 49:【视频】IMU 数据仿真
- 第6节: 作业
- 50:【作业】第十一章
- 51-1:第十一章作业思路提示--助教于子平.pdf
- 51-2:【视频】第十一章作业思路讲解--助教于子平
- 第12章: 基于优化的IMU 与视觉信息融合
- 第1节: 基于Bundle Adjustment 的VIO 融合
- 52-1:【课件】Bundle Adjustment.pdf
- 52-2:【视频】基于Bundle Adjustment的VIO融合
- 第2节: 最小二乘问题的求解
- 53:【视频】最小二乘问题求解
- 第3节: VIO 残差函数的构建
- 54:【视频】VIO残差函数的构建
- 第4节: 误差Jacobian推导:视觉重投影残差的Jacobian&IMU 预积分残差的雅克比
- 55:【视频】误差Jacobian推导
- 第5节: 作业
- 56:【作业】第十二章
- 57-1:第十二章作业思路提示-Horizon.pdf
- 57-2:【视频】第十二章作业思路讲解--助教李佳鹏
- 58-1:第十二章优秀作业分享--jindong_shi.pdf
- 58-2:【视频】第十二章优秀作业分享--Jindong_shi
- 第13章: 基于滑动窗口算法的VIO 系统:可观性和一致性
- 第1节: 从高斯分布到信息矩阵
- 59-1:【课件】SlidingWindow.pdf.pdf
- 59-2:【视频】从高斯分布到信息矩阵
- 第2节: 舒尔补应用:边际概率与条件概率
- 60:【视频】舒尔补应用:边际概率, 条件概率
- 第3节: 滑动窗口算法: 图优化基础、 基于边际概率的滑动窗口算法
- 61:【视频】 滑动窗口算法: 图优化基础、 基于边际概率的滑动窗口算法
- 第4节: 滑动窗口中的FEJ 算法
- 62:【视频】滑动窗口中的FEJ 算法
- 第5节: 作业
- 63:【作业】第十三章
- 64-1:第十三章作业思路讲解--助教于子平.pdf
- 64-2:【视频】第十三章作业思路讲解--助教于子平
- 65-1:第13章优秀作业分享--陈康.pdf
- 65-2:【视频】第13章优秀作业分享--陈康
- 第14章: 后端优化实践:逐行手写求解器
- 第1节: 非线性最小二乘求解
- 66-1:【课件】L5BackendSolver.pdf
- 66-2:【视频】非线性最小二乘求解
- 第2节: 【代码讲解】单目BA求解
- 67:【视频】代码讲解之单目BA求解
- 第3节: 滑动窗口算法
- 68:【视频】滑动窗口算法
- 第4节: 【代码讲解】Vins-Mono滑动窗口算法
- 69:【视频】代码讲解之Vins-Mono滑动窗口算法
- 第5节: 实践作业
- 70:【作业】第十四章
- 71-1:第14讲作业思路提示-Horizon.pdf
- 71-2:【视频】第十四讲作业思路讲解--助教李佳鹏
- 第15章: 视觉前端
- 72:【课件】L6 视觉前端.pdf
- 第1节: 前端的工作
- 73:【视频】前端的工作
- 第2节: 特征点提取、匹配和光流
- 74:【视频】特征点提取、匹配和光流
- 第3节: 关键帧与三角化
- 75:【视频】关键帧与三角化
- 第4节: 作业
- 76-1:【视频】作业
- 76-2:【作业】第十五章
- 77-1:第十五章作业评讲--助教于子平.pdf
- 77-2:【视频】第十五章作业评讲--助教于子平
- 第16章: VINS系统构建
- 第1节: VINS系统的构建及算法流程:前端模块、初始化模块及后端模块
- 78-1:【课件】VIO第7节Initialization.pdf
- 78-2:【视频】part1
- 79:【视频】part2
- 第2节: 实践:代码讲解
- 80:【视频】代码讲解
- 第3节: 作业
- 81:【作业】第十六章
- 82-1:第16讲作业思路提示-Horizon.pdf
- 82-2:【视频】第16章作业讲解--助教李佳鹏
- 第17章: 相机和IMU时间戳同步
- 83:【课件】 相机与IMU时间戳同步.pdf
- 第1节: 基于视觉特征匀速运动模型的时间戳标定算法
- 84:【视频】时间戳同步问题及意义
- 第2节: 基于相机轨迹匀速运动模型的时间戳标定算法
- 85:【视频】时间戳延迟估计方法
- 第3节: 算法对比总结
- 86:【视频】时间戳同步算法扩展
- 87:【作业】第十七章
- 88-1:第十七章作业评讲--助教于子平.pdf
- 88-2:【视频】第十七章讲解--助教于子平
- 第18章: 课程总结
- 89:【课件】 总结与展望.pdf
- 第1节: 课程回顾
- 90:【视频】课程简单回顾
- 第2节: vio和其他传感器融合
- 91:【视频】vio和其他传感器融合
- 第19章: 【VIO项目作业】更优的优化策略&更快的makehessian矩阵
- 92:【作业】Project
- 93-1:第十讲作业思路提示-Horizon.pdf
- 93-2:【视频】大作业思路讲解--助教李佳鹏