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机器人中的数值优化
第15任务： 【视频】为什么要引入拟牛顿法
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任务列表
第1任务： 【视频】汪博直播答疑回放
第2任务： 【开课仪式】机器人中的数值优化开课仪式.pdf
第3任务： 参考资料.zip
第4任务： 【推荐书籍】Matrix Computations.pdf
第5任务： 【课件】Numerical Optimization in Robotics.pdf
第6任务： 【视频】Introduction
第7任务： 【视频】Convex Sets
第8任务： 【视频】High-Order Info of Functions
第9任务： 【视频】Convex Function Property
第10任务： 【视频】Unconstrained Optimization for Nonconvex Functions
第11任务： 【视频】Modified Damped
第12任务： 【作业】第一章
第12任务： 【作业说明】
第12任务： L1思路提示-姜金圻.pdf
第12任务： 第一章优秀分享
第13任务： 【课件】L2 拟牛顿法.pdf
第14任务： 【视频】章节内容介绍
第15任务： 【视频】为什么要引入拟牛顿法
第16任务： 【视频】凸且光滑的函数的BFGS优化算法
第17任务： 【视频】非凸但平滑的函数BFGS优化算法
第18任务： 【视频】L-BFGS优化算法
第19任务： 【视频】非凸非平滑函数的BFGS优化方法
第20任务： 【视频】线性共轭梯度法
第21任务： 【视频】牛顿共轭梯度法
第22任务： 【视频】应用：平滑导航路径生成
第23任务： 【作业】第二章
第23任务： 数值优化第二章作业说明.pdf
第23任务： 作业框架
第23任务： L2-思路提示.pdf
第24任务： 第二章优秀分享-张翀
第25任务： 【课件】L3 Constrained Optimization in Robotics.pdf
第26任务： 【视频】带约束优化问题的定义
第27任务： 【视频】带约束优化问题的分类及复杂度
第28任务： 【视频】低维线性时间线性规划算法：Seidel算法
第29任务： 低维线性时间严格凸二次规划算法
第30任务： 【视频】约束优化的3种序列无约束化方法
第31任务： 【视频】KKT条件与PHR增广拉格朗日乘子法
第31任务： 【视频】PHR增广拉格朗日乘子法
第32任务： 【视频】约束优化应用1：控制分配问题
第33任务： 【视频】约束优化应用2：碰撞距离计算
第34任务： 【视频】约束优化应用3：非线性模型预测控制
第34任务： 【作业】第三章
第34任务： L3-Instruction.pdf
第35任务： 第三章作业思路提示-助教姜金圻.pdf
第35任务： 第三章优秀作业分享
第36任务： 【课件】L4 Numerical Optimization in Robotics.pdf
第37任务： 【视频】锥与对称锥
第38任务： 【视频】锥增广的拉格朗日
第39任务： 【视频】应用：时间最优的路径参数化
第40任务： 【作业】第四章
第41任务： 第四章作业思路点拨-助教
第41任务： 第四章优秀作业分享
第42任务： 【课件】L5-Numerical Optimization in Robotics.pdf
第43任务： 【视频】Smoothing Techniques
第44任务： 【视频】Adjoint Sensitivity Analysis
第45任务： 【视频】About Linear Solvers
第46任务： 【视频】Resources for Optimization Softwares
第47任务： 【视频】大作业
第47任务： 【作业】大作业
第47任务： 大作业思路提示-Hints.pdf
第48任务： tkalpha-第五章大作业分享.pdf
第49任务： 【课件】Convex Relaxation in Robotics
第50任务： 【视频】章节内容介绍
第51任务： 【视频】一般QCQP问题的凸松弛分析
第51任务： 【视频】什么条件下紧松弛是稳定的
第52任务： 【视频】黎曼阶梯法
第53任务： 【视频】分布式凸松弛
第54任务： 【视频】GNC：凸松弛的一般性方法
第55任务： 【视频】参考资料推荐
