课程中心
公开课
面试题库
企业服务
企业内训
企业招聘
高校合作
课程中心
公开课
面试题库
企业服务
企业内训
企业招聘
高校合作
登录/注册
登录/注册
登录/注册
登录 /注册
课程中心
公开课
面试题库
企业服务
企业内训
企业招聘
高校合作
机器人中的数值优化
第27任务： 【视频】带约束优化问题的分类及复杂度
查看课程
任务列表
第1任务： 【视频】汪博直播答疑回放
第2任务： 【开课仪式】机器人中的数值优化开课仪式.pdf
第3任务： 参考资料.zip
第4任务： 【推荐书籍】Matrix Computations.pdf
第5任务： 【课件】Numerical Optimization in Robotics.pdf
第6任务： 【视频】Introduction
第7任务： 【视频】Convex Sets
第8任务： 【视频】High-Order Info of Functions
第9任务： 【视频】Convex Function Property
第10任务： 【视频】Unconstrained Optimization for Nonconvex Functions
第11任务： 【视频】Modified Damped
第12任务： 【作业】第一章
第12任务： 【作业说明】
第12任务： L1思路提示-姜金圻.pdf
第12任务： 第一章优秀分享
第13任务： 【课件】L2 拟牛顿法.pdf
第14任务： 【视频】章节内容介绍
第15任务： 【视频】为什么要引入拟牛顿法
第16任务： 【视频】凸且光滑的函数的BFGS优化算法
第17任务： 【视频】非凸但平滑的函数BFGS优化算法
第18任务： 【视频】L-BFGS优化算法
第19任务： 【视频】非凸非平滑函数的BFGS优化方法
第20任务： 【视频】线性共轭梯度法
第21任务： 【视频】牛顿共轭梯度法
第22任务： 【视频】应用：平滑导航路径生成
第23任务： 【作业】第二章
第23任务： 数值优化第二章作业说明.pdf
第23任务： 作业框架
第23任务： L2-思路提示.pdf
第24任务： 第二章优秀分享-张翀
第25任务： 【课件】L3 Constrained Optimization in Robotics.pdf
第26任务： 【视频】带约束优化问题的定义
第27任务： 【视频】带约束优化问题的分类及复杂度
第28任务： 【视频】低维线性时间线性规划算法：Seidel算法
第29任务： 低维线性时间严格凸二次规划算法
第30任务： 【视频】约束优化的3种序列无约束化方法
第31任务： 【视频】KKT条件与PHR增广拉格朗日乘子法
第31任务： 【视频】PHR增广拉格朗日乘子法
第32任务： 【视频】约束优化应用1：控制分配问题
第33任务： 【视频】约束优化应用2：碰撞距离计算
第34任务： 【视频】约束优化应用3：非线性模型预测控制
第34任务： 【作业】第三章
第34任务： L3-Instruction.pdf
第35任务： 第三章作业思路提示-助教姜金圻.pdf
第35任务： 第三章优秀作业分享
第36任务： 【课件】L4 Numerical Optimization in Robotics.pdf
第37任务： 【视频】锥与对称锥
第38任务： 【视频】锥增广的拉格朗日
第39任务： 【视频】应用：时间最优的路径参数化
第40任务： 【作业】第四章
第41任务： 第四章作业思路点拨-助教
第41任务： 第四章优秀作业分享
第42任务： 【课件】L5-Numerical Optimization in Robotics.pdf
第43任务： 【视频】Smoothing Techniques
第44任务： 【视频】Adjoint Sensitivity Analysis
第45任务： 【视频】About Linear Solvers
第46任务： 【视频】Resources for Optimization Softwares
第47任务： 【视频】大作业
第47任务： 【作业】大作业
第47任务： 大作业思路提示-Hints.pdf
第48任务： tkalpha-第五章大作业分享.pdf
第49任务： 【课件】Convex Relaxation in Robotics
第50任务： 【视频】章节内容介绍
第51任务： 【视频】一般QCQP问题的凸松弛分析
第51任务： 【视频】什么条件下紧松弛是稳定的
第52任务： 【视频】黎曼阶梯法
第53任务： 【视频】分布式凸松弛
第54任务： 【视频】GNC：凸松弛的一般性方法
第55任务： 【视频】参考资料推荐
