课程中心
公开课
面试题库
企业服务
企业内训
企业招聘
高校合作
课程中心
公开课
面试题库
企业服务
企业内训
企业招聘
高校合作
登录/注册
登录/注册
登录/注册
登录 /注册
课程中心
公开课
面试题库
企业服务
企业内训
企业招聘
高校合作
机器人学基础
第10任务： 【视频】拓扑及其表达
查看课程
任务列表
第1任务： 【开课仪式】
第2任务： 【课件】Lec1 Overview.pdf
第3任务： 【视频】章节内容
第3任务： 【视频】机器人学介绍
第4任务： 【视频】课程介绍
第5任务： 【视频】课程事务性内容介绍
第6任务： 【说明】Lec1 Homework.pdf
第6任务： 【作业】第一章
第6任务： 【视频】作业介绍
第6任务： 第一章思路提示-赵助教
第7任务： 【课件】Lec2 Configuration Space.pdf
第8任务： 【视频】位形空间
第9任务： 【视频】自由度
第10任务： 【视频】拓扑及其表达
第11任务： 【说明】Lec2 Homework.pdf
第11任务： 【作业】第二章
第11任务： 【视频】作业介绍
第11任务： 第二章作业思路提示—赵助教
第11任务： 第2章作业分享-dzcom.pdf
第12任务： 【课件】Lec 3 Rotation v5.pdf
第13任务： 【视频】刚体运动
第14任务： 【视频】旋转矩阵
第15任务： 【视频】角速度
第16任务： 【视频】指数坐标表示
第17任务： 【课件】Lec 3 Rotation Supplementary v3
第18任务： 【视频】欧拉角
第19任务： 【视频】Roll-pitch-yaw角
第20任务： 【视频】单位四元数
第21任务： 【视频】拓扑空间
第22任务： 【作业说明及代码】Lec 3 Homework.zip
第22任务： 【作业】第三章
第22任务： 【视频】作业说明
第22任务： 第三章作业思路提示--张助教
第22任务： 第3章作业分享-云初.pdf
第23任务： 【课件】Transformation.pdf
第24任务： 【视频】本章内容
第25任务： 【视频】齐次变换
第26任务： 【视频】Twists
第27任务： 【视频】刚体运动的指数坐标表示
第28任务： 【视频】Wrenches
第29任务： 【视频】作业
第29任务： 【作业】第4章
第29任务： 第四章作业思路提示
第29任务： 第四章优秀作业分享.pdf
第30任务： 【课件】Lec 5 Forward Kinematics v4.pdf
第31任务： 【视频】Forward Kinematics
第32任务： 【视频】Product of Exponentials (Space Frame)
第33任务： 【视频】Product of Exponentials (Body Frame)
第34任务： 【视频】D-H parameters
第35任务： 【资料】Homework.zip
第35任务： 【视频】作业内容
第35任务： 第五-六章讲评.pdf
第35任务： 【作业】第五章
第35任务： 第五章优秀作业分享
第36任务： 【课件】Lec 6 Inverse Kinematics v3
第37任务： 【视频】Inverse Kinematics
第38任务： 【视频】Analytic Approach (Trigonnometry）
第39任务： 【视频】Numerical Approach (Newton's Method)
第40任务： 【作业】Homework
第40任务： 【视频】Homework
第40任务： 【作业】第六章
第41任务： 【课件】Lec 7 Trajectory Generation v3.pdf
第42任务： 【视频】Trajectory Generation
第43任务： 【视频】Time Scaling
第44任务： 【视频】Waypoint Navigation
第45任务： 第七八章作业思路提示
第45任务： 【视频】Homework
第45任务： 【资料】Lec 7 Homework.zip
第45任务： 【作业】第七章
第46任务： 【课件】Lec 8 Motion Planning v3
第47任务： 【视频】章节内容介绍
第48任务： 【视频】运动规划
第49任务： 【视频】基于搜索的路径规划
第50任务： 【视频】基于采样的路径规划
第51任务： 【视频】第八章作业
第51任务： 【资料】Homework
第51任务： 【作业】第八章
第52任务： 【说明】Project.zip
第52任务： 【作业】第九章
第52任务： 大作业思路提示
