• 学习时长

    8周/建议每周至少6小时

  • 答疑服务

    专属微信答疑群/讲师助教均参与

  • 作业批改

    每章节设计作业/助教及时批改评优

  • 课程有效期

    一年/告别拖延,温故知新

限时特价: 449
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支持花呗分期

  • 1: 【开课仪式】
  • 第1章: 机器人学简介
  • 2: 【课件】Lec1 Overview.pdf
  • 第1节: 机器人学简介
  • 3-1: 【视频】章节内容
  • 3-2: 【视频】机器人学介绍
  • 第2节: 课程简介
  • 4: 【视频】课程介绍
  • 第3节: 课程事务性的内容
  • 5: 【视频】课程事务性内容介绍
  • 第4节: 作业及环境配置(Ubuntu 18, ROS)
  • 6-1: 【说明】Lec1 Homework.pdf
  • 6-2: 【作业】第一章
  • 6-3: 【视频】作业介绍
  • 第2章: 构形空间
  • 7: 【课件】Lec2 Configuration Space.pdf
  • 第1节: 构形空间
  • 8: 【视频】构型空间
  • 第2节: 自由度
  • 9: 【视频】自由度
  • 第3节: 拓扑及其表达
  • 10: 【视频】拓扑及其表达
  • 第4节: 实践:开环控制一台Turtlebot机器人
  • 11-1: 【说明】Lec2 Homework.pdf
  • 11-2: 【作业】第二章
  • 11-3: 【视频】作业介绍
  • 第5章: 前向运动学
  • 第1节: Product of Exponentials (space frame)
  • 第2节: Product of Exponentials (body frame)
  • 第3节: D-H 表示法
  • 第4节: 实践:用PoE和DH实现机械臂的前向运动学
  • 第6章: 逆向运动学
  • 第1节: 解析法(三角几何学)
  • 第2节: 数值法(牛顿法)
  • 第3节: 实践:用解析法和数值法实现机械臂的逆向运动学
  • 第7章: 轨迹生成
  • 第1节: 多项式轨迹
  • 第2节: 路标点导航法
  • 第3节: 轮式移动机器人
  • 第4节: 实践:实现Turtlebot机器人的轨迹生成
  • 第8章: 运动规划
  • 第1节: 障碍物位形空间
  • 第2节: 路径规划
  • 第3节: 图搜索与采样算法
  • 第4节: 实践:实现Turtlebot机器人路标点导航

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