课程价格 ：
¥499.00
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学习时长
8周/建议每周至少6小时
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答疑服务
专属微信答疑群/讲师助教均参与
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作业批改
每章节设计作业/助教及时批改评优
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课程有效期
一年/告别拖延，温故知新
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- 第1章: 机器人学简介
- 1-1：【课件】Overview
- 1-2：【资料】Modern Robotics Mechanics
- 第1节: 机器人学介绍
- 2：【视频】机器人学介绍
- 第2节: 课程介绍
- 3：【视频】课程介绍
- 第3节: 课程事务性介绍
- 4：【视频】课程事务性介绍
- 第4节: 实践：环境配置
- 5-1：【视频】作业说明
- 5-2：【文档】实验1作业说明：建立仿真环境
- 5-3：【作业】第一章
- 5-4：作业思路讲解
- 第2章: 位形空间
- 6：【课件】L2 Configuration Space
- 第1节: 位形空间
- 7：【视频】位形空间
- 第2节: 自由度
- 8：【视频】自由度
- 第3节: 拓扑与表示
- 9：【视频】拓扑及其表达
- 第4节: 作业
- 10：【视频】作业介绍
- 11-1：本章作业
- 11-2：作业思路讲解.docx
- 第3章: 刚体运动（旋转）
- 12：【课件】Lec 3 Rotation
- 第1节: 刚体运动
- 13：【视频】刚体运动
- 第2节: 旋转矩阵
- 14：【视频】旋转矩阵
- 第3节: 角速度
- 15：【视频】角速度
- 第4节: 指数坐标表示
- 16：【视频】指数坐标表示
- 第5节: 作业
- 17：【视频】作业说明
- 18-1：作业代码文件
- 18-2：第三章作业
- 18-3：作业思路讲解
- 第6节: 补充内容
- 19：【课件】Rotation Supplementary
- 20：【视频】欧拉角
- 21：【视频】Roll-pitch-yaw角
- 22：【视频】单位四元数
- 23：【视频】拓扑空间
- 24-1：本章作业
- 24-2：作业文档
- 24-3：作业思路讲解
- 第4章: 刚体运动（齐次变换）
- 25：【课件】Lec 4 Transformation
- 第1节: 齐次变换
- 26：【视频】齐次变换
- 第2节: Twist
- 27：【视频】Twists
- 第3节: 指数坐标表示
- 28：【视频】刚体运动的指数坐标表示
- 第4节: Wrenches
- 29：【视频】Wrenches
- 第5节: 作业
- 30：【视频】作业说明
- 31-1：作业说明文档
- 31-2：第四章作业
- 第5章: 前向运动学
- 第1节: 前向运动学
- 第2节: Product of Exponentials (Space Frame)
- 第3节: Product of Exponentials (Body Frame)
- 第4节: D-H 表示法
- 第5节: 作业
- 第6章: 逆向运动学
- 第1节: 逆向运动学
- 第2节: 解析法（三角几何学）
- 第3节: 数值法（牛顿法）
- 第4节: 实践：用解析法和数值法实现机械臂的逆向运动学
- 第7章: 轨迹生成
- 第1节: 轨迹生成问题
- 第2节: 时间标度
- 第3节: 路径点导航
- 第4节: 作业
- 第8章: 运动规划
- 第1节: 运动规划问题
- 第2节: 基于搜索的方法
- 第3节: 基于采样的方法
- 第4节: 实践：实现Turtlebot机器人路标点导航
- 第9章: Project
- 第1节: Turtlebot机器人在小型迷宫环境中自主导航并到达目标点
