限时特价 ：
¥449
原价 ： ¥499.00
限时特价
剩余名额
剩余名额
3
-
学习时长
8周/建议每周至少6小时
-
答疑服务
专属微信答疑群/讲师助教均参与
-
作业批改
每章节设计作业/助教及时批改评优
-
课程有效期
一年/告别拖延，温故知新
- 1： 【开课仪式】
- 第1章: 机器人学简介
- 2： 【课件】Lec1 Overview.pdf
- 第1节: 机器人学简介
- 3-1： 【视频】章节内容
- 3-2： 【视频】机器人学介绍
- 第2节: 课程简介
- 4： 【视频】课程介绍
- 第3节: 课程事务性的内容
- 5： 【视频】课程事务性内容介绍
- 第4节: 作业及环境配置（Ubuntu 18, ROS）
- 6-1： 【说明】Lec1 Homework.pdf
- 6-2： 【作业】第一章
- 6-3： 【视频】作业介绍
- 第2章: 构形空间
- 7： 【课件】Lec2 Configuration Space.pdf
- 第1节: 构形空间
- 8： 【视频】构型空间
- 第2节: 自由度
- 9： 【视频】自由度
- 第3节: 拓扑及其表达
- 10： 【视频】拓扑及其表达
- 第4节: 实践：开环控制一台Turtlebot机器人
- 11-1： 【说明】Lec2 Homework.pdf
- 11-2： 【作业】第二章
- 11-3： 【视频】作业介绍
- 第3章: 刚体运动（旋转）
- 第1节: 旋转矩阵
- 第2节: 角速度
- 第3节: 指数坐标表示
- 第4节: 实践：闭环控制一台Turtlebot机器人
- 第4章: 刚体运动（齐次变换）
- 第1节: 齐次变换
- 第2节: Twist
- 第3节: 指数坐标表示
- 第4节: 实践：相机与机器人本体之间的运动状态
- 第5章: 前向运动学
- 第1节: Product of Exponentials (space frame)
- 第2节: Product of Exponentials (body frame)
- 第3节: D-H 表示法
- 第4节: 实践：用PoE和DH实现机械臂的前向运动学
- 第6章: 逆向运动学
- 第1节: 解析法（三角几何学）
- 第2节: 数值法（牛顿法）
- 第3节: 实践：用解析法和数值法实现机械臂的逆向运动学
- 第7章: 轨迹生成
- 第1节: 多项式轨迹
- 第2节: 路标点导航法
- 第3节: 轮式移动机器人
- 第4节: 实践：实现Turtlebot机器人的轨迹生成
- 第8章: 运动规划
- 第1节: 障碍物位形空间
- 第2节: 路径规划
- 第3节: 图搜索与采样算法
- 第4节: 实践：实现Turtlebot机器人路标点导航
