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机器人学基础
第27任务： 【视频】刚体运动的指数坐标表示
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任务列表
第1任务： 【开课仪式】
第2任务： 【课件】Lec1 Overview.pdf
第3任务： 【视频】章节内容
第3任务： 【视频】机器人学介绍
第4任务： 【视频】课程介绍
第5任务： 【视频】课程事务性内容介绍
第6任务： 【说明】Lec1 Homework.pdf
第6任务： 【作业】第一章
第6任务： 【视频】作业介绍
第6任务： 第一章思路提示-赵助教
第7任务： 【课件】Lec2 Configuration Space.pdf
第8任务： 【视频】位形空间
第9任务： 【视频】自由度
第10任务： 【视频】拓扑及其表达
第11任务： 【说明】Lec2 Homework.pdf
第11任务： 【作业】第二章
第11任务： 【视频】作业介绍
第11任务： 第二章作业思路提示—赵助教
第11任务： 第2章作业分享-dzcom.pdf
第12任务： 【课件】Lec 3 Rotation v5.pdf
第13任务： 【视频】刚体运动
第14任务： 【视频】旋转矩阵
第15任务： 【视频】角速度
第16任务： 【视频】指数坐标表示
第17任务： 【课件】Lec 3 Rotation Supplementary v3
第18任务： 【视频】欧拉角
第19任务： 【视频】Roll-pitch-yaw角
第20任务： 【视频】单位四元数
第21任务： 【视频】拓扑空间
第22任务： 【作业说明及代码】Lec 3 Homework.zip
第22任务： 【作业】第三章
第22任务： 【视频】作业说明
第22任务： 第三章作业思路提示--张助教
第22任务： 第3章作业分享-云初.pdf
第23任务： 【课件】Transformation.pdf
第24任务： 【视频】本章内容
第25任务： 【视频】齐次变换
第26任务： 【视频】Twists
第27任务： 【视频】刚体运动的指数坐标表示
第28任务： 【视频】Wrenches
第29任务： 【视频】作业
第29任务： 【作业】第4章
第29任务： 第四章作业思路提示
第29任务： 第四章优秀作业分享.pdf
第30任务： 【课件】Lec 5 Forward Kinematics v4.pdf
第31任务： 【视频】Forward Kinematics
第32任务： 【视频】Product of Exponentials (Space Frame)
第33任务： 【视频】Product of Exponentials (Body Frame)
第34任务： 【视频】D-H parameters
第35任务： 【资料】Homework.zip
第35任务： 【视频】作业内容
第35任务： 第五-六章讲评.pdf
第35任务： 【作业】第五章
第35任务： 第五章优秀作业分享
第36任务： 【课件】Lec 6 Inverse Kinematics v3
第37任务： 【视频】Inverse Kinematics
第38任务： 【视频】Analytic Approach (Trigonnometry）
第39任务： 【视频】Numerical Approach (Newton's Method)
第40任务： 【作业】Homework
第40任务： 【视频】Homework
第40任务： 【作业】第六章
第41任务： 【课件】Lec 7 Trajectory Generation v3.pdf
第42任务： 【视频】Trajectory Generation
第43任务： 【视频】Time Scaling
第44任务： 【视频】Waypoint Navigation
第45任务： 第七八章作业思路提示
第45任务： 【视频】Homework
第45任务： 【资料】Lec 7 Homework.zip
第45任务： 【作业】第七章
第46任务： 【课件】Lec 8 Motion Planning v3
第47任务： 【视频】章节内容介绍
第48任务： 【视频】运动规划
第49任务： 【视频】基于搜索的路径规划
第50任务： 【视频】基于采样的路径规划
第51任务： 【视频】第八章作业
第51任务： 【资料】Homework
第51任务： 【作业】第八章
第52任务： 【说明】Project.zip
第52任务： 【作业】第九章
第52任务： 大作业思路提示
