• 学习时长

    八周/建议每周至少六小时

  • 答疑服务

    专属微信答疑群/讲师助教均参与

  • 作业批改

    每章节设计作业/助教及时批改评优

  • 任务1: 助教分组结果
  • 第1章: 课程介绍
  • 第1节: ROS发展与课程内容提要
  • 任务2: 【课件】课程介绍.pdf
  • 任务3: 【视频】课程介绍
  • 第2章: 认识ROS
  • 第1节: 认识ROS
  • 任务4-1: 【课件】认识ROS
  • 任务4-2: 【视频】认识ROS 62:00
  • 第2节: 实践作业
  • 任务5: 【作业】第2章
  • 第3章: ROS通信编程
  • 第1节: ROS通信编程
  • 任务6: 【课件】ROS通信编程
  • 任务7: 【视频】ROS通信编程 87:17
  • 第2节: 实践作业
  • 任务8: 【代码】ROS通信编程
  • 任务9: 【作业】第3章
  • 第4章: ROS常用组件工具
  • 第1节: ROS常用组件工具
  • 任务10: 【课件】ROS常用组件工具
  • 任务11: 【视频】ROS常用组件工具 71:04
  • 第2节: 实践作业
  • 任务12-1: 【代码】 ROS常用组件工具
  • 任务12-2: 【作业】第4章
  • 第5章: URDF机器人建模
  • 第1节: URDF机器人建模
  • 任务13: 【课件】URDF机器人建模.pdf
  • 任务14: 【视频】URDF机器人建模
  • 第2节: 实践作业
  • 任务15: 【代码】第5节: URDF机器人建模
  • 任务16: 【作业】第5章
  • 第6章: 构建机器人仿真平台
  • 第1节: 构建机器人仿真平台
  • 任务17: 【课件】构建机器人仿真平台
  • 任务18: 【视频】构建机器人仿真平台 77:40
  • 第2节: 实践作业
  • 任务19: 【代码】构建机器人仿真平台.zip
  • 任务20: 【作业】第6章
  • 第7章: 机器视觉处理
  • 第1节: 机器视觉处理
  • 任务21: 【课件】机器视觉处理.pdf
  • 任务22: 【视频】机器视觉处理
  • 第2节: 实践作业
  • 任务23: 【作业】第7章
  • 第8章: 机器人语音交互
  • 第1节: 机器人语音交互
  • 任务24: 【课件】机器人语音交互
  • 任务25: 【视频】机器人语音交互
  • 第2节: 实践作业
  • 任务26: 【代码】机器人语音交互
  • 任务27: 【作业】第8章
  • 第9章: 机器人SLAM建图
  • 第1节: 机器人建图
  • 任务28-1: 【课件】机器人SLAM建图.pdf
  • 任务28-2: 【视频】机器人建图
  • 任务28-3: 【代码】机器人SLAM建图.zip
  • 任务28-4: 【作业】第九章
  • 第10章: 机器人自主导航
  • 第1节: 机器人自主导航
  • 任务29-1: 【课件】10.机器人自主导航.pdf
  • 任务29-2: 【视频】机器人自主导航
  • 任务29-3: 【代码】机器人自主导航
  • 任务29-4: 【作业】第十章
  • 第11章: 机器人综合应用——“迷宫寻宝”
  • 第1节: “迷宫寻宝”的关键技术
  • 任务30-1: 【课件】机器人综合应用——“迷宫寻宝”.pdf
  • 任务30-2: 【视频】机器人综合应用——“迷宫寻宝”
  • 任务30-3: 【源码】机器人综合应用——“迷宫寻宝”.zip
  • 任务30-4: 【作业】机器人综合实践
  • 第12章: 课程总结
  • 第1节: 知识总结
  • 任务31-1: 【课件】课程总结.pdf
  • 任务31-2: 【视频】课程总结

 

 

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