课程价格 :
¥499.00
剩余名额
0
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学习时长
12周/建议每周至少6小时
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答疑服务
专属微信答疑群/讲师助教均参与
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作业批改
每章节设计作业/助教及时批改评优
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课程有效期
一年/告别拖延,温顾知新
- 1:ROS 理论与实践 第十期开课仪式.pdf
- 2:开课仪式-助教张航.pdf
- 3:开课仪式—助教章璋.pdf
- 第1章: 课程介绍
- 第1节: ROS发展与现状
- 4:【课件】课程介绍.pdf
- 第2节: 课程内容提要
- 5:【视频】课程介绍
- 第2章: 认识ROS
- 第1节: ROS的定义与核心概念
- 6-1:【课件】认识ROS.pdf
- 6-2:【视频】认识ROS
- 第2节: 【实践】第一个ROS例程——小海龟仿真分析
- 7:【作业】第二章
- 8:第二章作业思路讲解-助教张航.pdf
- 9:第二章优秀作业分享-Janko.pdf
- 10:第二章优秀作业
- 第3章: ROS通信编程
- 11:【视频】ROS消息结构与头文件解析
- 第1节: ROS通信编程
- 12-1:课件_ROS理论与实践_3.ROS通信编程.pdf
- 12-2:【视频】ROS通信编程
- 第2节: 作业
- 13:【作业】第三章
- 14:第三章作业思路讲解--助教章璋.pdf
- 15-1:第3章优秀作业分享-xqyuan060728V1.0.pdf
- 15-2:第3章优秀作业分享_文字部分-xqyuan060728.pdf
- 16:第三章优秀作业
- 第4章: ROS常用组件工具
- 17:【课件】 ROS常用组件工具.pdf
- 第1节: Launch启动文件
- 18:【视频】Launch启动文件
- 第2节: TF坐标变换
- 19:【视频】TF坐标变换
- 第3节: 可视化显示与仿真工具
- 20:【视频】可视化显示与仿真工具
- 第4节: 作业
- 21:【作业】第四章
- 22:第四章作业详解-助教张航.pdf
- 23-1:ROS理论与实践 第4章作业交流--kevinnnn.pdf
- 23-2:【视频】第四章优秀作业分享--kevinnnn
- 24:第四章优秀作业
- 第5章: URDF机器人建模
- 25:【课件】L5 URDF机器人建模.pdf
- 第1节: 机器人的定义与组成
- 26:【视频】机器人的定义与组成
- 第2节: URDF建模方法
- 27:【视频】URDF建模方法
- 第3节: URDF机器人模型案例分析
- 28:【视频】URDF机器人模型案例分析
- 第4节: 作业
- 29:【作业】第五章
- 30:第五章优秀作业
- 第6章: 构建机器人仿真平台
- 31:【课件】ROS理论与实践_6.构建机器人仿真平台.pdf
- 第1节: 优化物理仿真
- 32:【视频】优化物理仿真
- 第2节: 创建物理仿真
- 33:【视频】创建物理仿真
- 第3节: 传感器仿真及应用
- 34:【视频】传感器仿真及应用
- 第4节: 作业
- 35-1:【作业】第六章
- 35-2:代码_ROS理论与实践_6.构建机器人仿真平台.zip
- 36:第六章优秀作业
- 第7章: 机器视觉处理
- 第1节: ROS摄像头驱动及数据接口
- 37-1:【课件】 机器视觉处理.pdf
- 37-2:【视频】ROS摄像头驱动及数据接口
- 第2节: 摄像头参数标定
- 38:【视频】摄像头参数标定
- 第3节: ROS+OpenCV图像处理方法及案例
- 39:【视频】ROS+OpenCV图像处理方法及案例
- 第4节: ROS+Tensorflow物体识别方法及案例
- 40:【视频】ROS+Tensorflow物体识别方法及案例
- 第5节: 作业
- 41:【作业】第七章
- 42:【课件】第七章 思路讲解--助教章璋.pdf
- 43:第七章优秀作业
- 第8章: 机器人语音交互
- 第1节: 讯飞开放平台使用简介
- 44-1:课件_ROS理论与实践_8.机器人语音交互.pdf
- 44-2:【视频】讯飞开放平台使用简介
- 第2节: ROS语音识别与语音输出
- 45:【视频】ROS语音识别与语音输出
- 第3节: ROS机器人语音交互
- 46:【视频】ROS机器人语音交互
- 第4节: 作业
- 47:【作业】第八章
- 48:第八章作业讲解-助教张航.pdf
- 49:第八章优秀作业
- 第9章: 机器人SLAM建图
- 第1节: SLAM原理简介
- 50-1:课件_ROS理论与实践_9.机器人SLAM建图.pdf
- 50-2:【视频】SLAM原理简介
- 第2节: ROS机器人配置与数据结构
- 51: 【视频】ROS机器人配置与数据结构
- 第3节: 常用SLAM功能包的使用方法
- 52:【视频】常用SLAM功能包应用
- 第4节: 作业
- 53-1:【作业】第九章
- 53-2:代码_ROS理论与实践_9.机器人SLAM建图.zip
- 54:第九章优秀作业
- 第10章: 机器人自主导航
- 第1节: ROS中的导航框架
- 55-1:课件_ROS理论与实践_10.机器人自主导航.pdf
- 55-2:【视频】ROS中的导航框架
- 第2节: 导航框架中的关键功能包
- 56:【视频】导航框架中的关键功能包
- 第3节: 机器人自主导航案例分析
- 57:【视频】机器人自主导航案例
- 第4节: 作业
- 58-1:【作业】第十章
- 58-2:代码_ROS理论与实践_10.机器人自主导航.zip
- 59:第十章作业讲解-助教张航.pdf
- 60:第十章优秀作业
- 第11章: 机器人综合应用——“迷宫寻宝”
- 第1节: “迷宫寻宝”之任务发布
- 61:课件_ROS理论与实践_11.机器人综合应用——“迷宫寻宝”.pdf
- 62:【视频】“迷宫寻宝”之任务发布
- 第2节: “迷宫寻宝”之人物分析
- 63:【视频】“迷宫寻宝”之任务分析
- 第3节: “迷宫寻宝”之任务实现
- 64:【视频】“迷宫寻宝”之任务实现
- 第4节: 作业
- 65-1:【作业】第十一章
- 65-2:作业源码_ROS理论与实践_11.机器人综合应用——“迷宫寻宝”.zip
- 66:第十一章优秀作业
- 第12章: 课程总结
- 67:【课件】ROS理论与实践_12.课程总结.pdf
- 第1节: 课程总结
- 68:【视频】课程总结
- 第2节: 进阶学习攻略
- 69:【视频】进阶攻略
项目展示:机器人迷宫寻宝
综合之前所学,控制⾃主设计的移动机器⼈在未知环境内,通过传感器捕获位置未知的⽬标以完成任务。涉及到ROS通信,机器⼈模型及仿真环境搭建,视觉伺服,语⾳交互,SLAM探索与导航等多种算法协同,具有⼀定的挑战性。