• 学习时长

    八周/建议每周至少六小时

  • 答疑服务

    专属微信答疑群/讲师助教均参与

  • 作业批改

    每章节设计作业/助教及时批改评优

  • 第1章: 课程介绍
  • 第1节: ROS发展与现状
  • 第2节: 课程内容提要
  • 第3节: 开课前的准备
  • 第2章: 认识ROS
  • 第1节: ROS的定义与核心概念
  • 第2节: ROS通信机制介绍
  • 第3节: 第一个ROS例程——小海龟仿真分析
  • 第3章: ROS通信编程
  • 第1节: ROS项目开发流程
  • 第2节: ROS Topic通信编程
  • 第3节: ROS Service通信编程
  • 第7章: 机器视觉处理
  • 第1节: ROS摄像头驱动及数据接口
  • 第2节: 摄像头参数标定
  • 第3节: 物体识别案例及源码分析
  • 第9章: 机器人SLAM建图
  • 第1节: SLAM原理简介
  • 第2节: 常用二维SLAM功能包的使用方法
  • 第3节: 常用三维SLAM功能包的使用方法

 

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