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  • 免费 任务1: 【视频】ROS机械臂开发:从入门到实战 课程介绍 07:35 预览
  • 第3章: 基础原理:如何从零创建一个机器人模型
  • 任务6-1: 【课件】如何从零创建一个机器人模型.pdf
  • 任务6-2: 【视频】如何从零创建一个机器人模型.mp4 60:00
  • 任务6-3: 【代码】如何从零创建一个机器人模型.zip
  • 任务6-4: 【第三章】作业
  • 任务6-5: 【资料】如何从零创建一个机器人模型.zip
  • 任务7: 【第三章】作业思路提示
  • 第4章: 基础原理:ROS机械臂开发中的主角MoveIt!
  • 第1节: 基础原理:ROS机械臂开发中的主角MoveIt!
  • 任务8-1: 【课件】ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.pdf
  • 任务8-2: 【视频】ROS机械臂开发中的主角MoveIt! 54:43
  • 任务8-3: 【作业】第四章
  • 任务8-4: 【代码】ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.zip
  • 任务9: 【第四章】作业思路讲解--助教盛姜聪
  • 第5章: 功能实践:搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
  • 第1节: 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
  • 任务10: 【课件】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
  • 任务11: 【视频】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.mp4 56:52
  • 第2节: 作业
  • 任务12-1: 【作业】第五章
  • 任务12-2: 【代码】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.zip
  • 任务13: 【作业】第五章作业思路提示--助教盛姜聪
  • 任务14: 【作业】第五章优秀作业讲评--hey_amov
  • 第6章: 功能实践:MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制
  • 任务15-1: 【课件】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.pdf
  • 任务15-2: 【视频】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.mp4 63:00
  • 任务15-3: 【代码】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.zip
  • 任务16: 【作业】第六章
  • 任务17: 【作业】第六章作业思路提示--助教盛姜聪
  • 任务18: 【作业】第六章优秀作业讲评--屈丹阳
  • 第7章: 功能实践:MoveIt!中不得不说的“潜规则”
  • 任务19-1: 【课件】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.pdf
  • 任务19-2: 【视频】MoveIt!中不得不说的“潜规则” 62:54
  • 任务19-3: 【代码】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.zip
  • 任务19-4: 【作业】第七章
  • 任务19-5: 【资料】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.zip
  • 任务20: 【作业】第七章作业思路讲解--助教盛姜聪
  • 第8章: 功能实践:ROS机器视觉应用中的关键点
  • 任务21-1: 【课件】ROS机器视觉应用中的关键点.pdf
  • 任务21-2: 【视频】ROS机器视觉应用中的关键点.mp4 59:54
  • 任务21-3: 【代码】ROS机器视觉应用中的关键点.zip
  • 任务22: 【作业】第八章
  • 任务23: 【作业】第八章作业思路提示--助教盛姜聪
  • 第9章: 综合应用:“手眼”结合完成物体抓取应用
  • 任务24-1: 【课件】“手眼”结合完成物体抓取应用.pdf
  • 任务24-2: 【视频】“手眼”结合完成物体抓取应用 53:48
  • 任务24-3: 【代码】“手眼”结合完成物体抓取应用.zip
  • 任务24-4: 【资料】“手眼”结合完成物体抓取应用.zip
  • 任务25: 【作业】第九章
  • 任务26: 【作业】第九章作业思路讲解--助教盛姜聪

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