• 学习时长

    6周/建议每周8个小时

  • 答疑服务

    专属微信答疑群/讲师助教均参与

  • 作业批改

    每章节设计作业/助教及时批改评优

  • 第1章: 基础原理篇
  • 第1节: ROS的过去、现在和未来
  • 任务1-1: 【课件】ROS的过去、现在和未来.pdf
  • 任务1-2: 【视频】ROS的过去、现在和未来 43:52
  • 任务1-3: 资料.txt
  • 第2节: 风靡机器人圈的ROS到底是什么
  • 任务2-1: 【课件】风靡机器人圈的ROS到底是什么.pdf
  • 任务2-2: 【视频】风靡机器人圈的ROS到底是什么.mp4
  • 任务2-3: 【代码】风靡机器人圈的ROS到底是什么.zip
  • 第3节: 如何从零创建一个机器人模型
  • 任务3-1: 【课件】如何从零创建一个机器人模型.pdf
  • 任务3-2: 【视频】如何从零创建一个机器人模型.mp4 60:00
  • 任务3-3: 【代码】如何从零创建一个机器人模型.zip
  • 任务3-4: 【资料】如何从零创建一个机器人模型.zip
  • 第4节: ROS机械臂开发中的主角MoveIt!
  • 任务4-1: 【课件】ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.pdf
  • 任务4-2: 【视频】ROS机械臂开发中的主角MoveIt! 54:43
  • 任务4-3: 【代码】ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.zip
  • 第2章: 功能实践篇
  • 第1节: 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
  • 任务5-1: 【课件】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.pdf
  • 任务5-2: 【视频】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.mp4
  • 任务5-3: 【代码】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.zip
  • 第2节: MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制
  • 任务6-1: 【课件】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.pdf
  • 任务6-2: 【视频】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.mp4 63:00
  • 任务6-3: 【代码】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.zip
  • 第3节: MoveIt!中不得不说的“潜规则”
  • 任务7-1: 【课件】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.pdf
  • 任务7-2: 【代码】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.zip
  • 任务7-3: 【视频】MoveIt!中不得不说的“潜规则” 62:54
  • 任务7-4: 【资料】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.zip
  • 第4节: ROS机器视觉应用中的关键点
  • 任务8-1: 【课件】ROS机器视觉应用中的关键点.pdf
  • 任务8-2: 【视频】ROS机器视觉应用中的关键点.mp4
  • 任务8-3: 【代码】ROS机器视觉应用中的关键点.zip
  • 第3章: 综合应用篇
  • 第1节: “手眼”结合完成物体抓取应用
  • 任务9-1: 【课件】“手眼”结合完成物体抓取应用.pdf
  • 任务9-2: 【视频】“手眼”结合完成物体抓取应用
  • 任务9-3: 【代码】“手眼”结合完成物体抓取应用.zip
  • 任务9-4: 【资料】“手眼”结合完成物体抓取应用.zip
  • 第2节: 针对工业应用的ROS-I又是什么
  • 任务10-1: 【课件】针对工业应用的ROS-I又是什么.pdf
  • 任务10-2: 【视频】针对工业应用的ROS-I又是什么.mp4
  • 任务10-3: 【代码】针对工业应用的ROS-I又是什么.zip
  • 第3节: 基于ROS设计一款机械臂控制系统
  • 任务11-1: 【课件】基于ROS设计一款机械臂控制系统.pdf
  • 任务11-2: 【视频】基于ROS设计一款机械臂控制系统 46:19
  • 任务11-3: 【代码】基于ROS设计一款机械臂控制系统.zip
  • 任务11-4: 【资料】基于ROS设计一款机械臂控制系统.zip
  • 第4节: ROS—机器人开发的神兵利器
  • 任务12-1: 【课件】ROS——机器人开发的神兵利器.pdf
  • 任务12-2: 【视频】ROS—机器人开发的神兵利器

相关推荐

智能机器人 机械臂控制 基础
计算机视觉 三维视觉 进阶
智能机器人 运动规划 SLAM/VIO 基础