• 学习时长

    12周/建议每周至少6小时

  • 答疑服务

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  • 作业批改

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  • 1: ROS安装配置.pdf
  • 第1章: 课程介绍
  • 第1节: ROS发展与现状
  • 2: 【课件】ROS理论与实践_课程介绍
  • 第2节: 课程内容提要
  • 3: 【视频】课程介绍 29:44
  • 第2章: 认识ROS
  • 第1节: ROS的定义与核心概念
  • 4-1: 【课件】认识ROS
  • 4-2: 【视频】认识ROS 62:00
  • 第2节: 【实践】第一个ROS例程——小海龟仿真分析
  • 5: 【作业】第二章
  • 6: 【作业】第二章作业思路讲解--助教赵浩武
  • 7: 【作业】第二章作业讲解--mext169
  • 8: 【作业】第二章作业分享--常青藤1100
  • 第3章: ROS通信编程
  • 9-1: 【课件】ROS通信编程.pdf
  • 9-2: 【视频】ROS通信编程 87:17
  • 9-3: 【代码】通信编程.zip
  • 10: 【作业】第三章
  • 11: 【作业】第三章作业思路讲解--助教陈嘉皓
  • 12: 【作业】第三章优秀作业讲评--stronge
  • 13: 【作业】第三章优秀作业讲评--黑衣渡江
  • 第4章: ROS常用组件工具
  • 14-1: 【课件】常用组件工具.pdf
  • 14-2: 【视频】ROS常用组件工具 71:04
  • 14-3: 【作业】第4章
  • 15: 【作业】第四章作业思路讲解--助教赵浩武
  • 16: 【作业】第四章优秀作业讲评--Jason_liu
  • 第5章: URDF机器人建模
  • 17-1: 【课件】URDF机器人建模.pdf
  • 17-2: 【视频】URDF机器人建模 59:02
  • 18: 【作业】第五章
  • 19: 【作业】第五章作业思路讲解--助教陈嘉皓
  • 20: 【作业】第五章优秀作业分享--kushidou
  • 21: 【作业】第五章优秀作业讲评--elisafree
  • 第6章: 构建机器人仿真平台
  • 22-1: 【课件】构建机器人仿真平台.pdf
  • 22-2: 【视频】构建机器人仿真平台 77:40
  • 22-3: 【代码】构建机器人仿真平台.zip
  • 23-1: 【作业】第六章
  • 23-2: 作业源码_ROS理论与实践_11.机器人综合应用——“迷宫寻宝”.zip
  • 24: ROS第6章作业思路-赵浩武助教.pdf
  • 第7章: 机器视觉处理
  • 第1节: 机器视觉处理
  • 25-1: 【课件】机器视觉处理.pdf
  • 25-2: 【视频】机器视觉处理 69:13
  • 第2节: 作业
  • 26: 【作业】第七章
  • 27: 【作业】第七章作业思路讲解--助教陈嘉皓
  • 第8章: 机器人语音交互
  • 第1节: 机器人语音识别
  • 28-1: 【课件】机器人语音交互
  • 28-2: 【视频】机器人语音交互 66:39
  • 第2节: 作业
  • 29-1: 【作业】第八章
  • 29-2: 【代码】机器人语音交互
  • 30: ROS第8章作业思路-赵浩武助教.pdf
  • 第9章: 机器人SLAM建图
  • 第1节: SLAM原理简介
  • 31-1: 【课件】机器人SLAM建图.pdf
  • 31-2: 【视频】机器人建图 79:21
  • 31-3: 【代码】机器人SLAM建图.zip
  • 31-4: 【作业】第九章作业
  • 32: 第九章作业思路讲解--助教陈嘉皓.pdf
  • 33: 第九章作业内容分享--KT168.pdf
  • 第10章: 机器人自主导航
  • 第1节: ROS中的导航框架
  • 34-1: 课件_ROS理论与实践_10.机器人自主导航.pdf
  • 34-2: 【视频】机器人自主导航 76:37
  • 第2节: 作业
  • 35-1: 【作业】第十章作业
  • 35-2: 代码_ROS理论与实践_10.机器人自主导航.zip
  • 36: 第十章作业讲评--walleva.pdf
  • 第11章: 机器人综合应用——“迷宫寻宝”
  • 第1节: “迷宫寻宝”的关键技术
  • 37-1: 课件_ROS理论与实践_11.机器人综合应用——“迷宫寻宝”.pdf
  • 37-2: 【视频】机器人综合应用——“迷宫寻宝” 90:59
  • 第2节: 作业
  • 38-1: 【作业】第十一章
  • 38-2: 作业源码_ROS理论与实践_11.机器人综合应用——“迷宫寻宝”.zip
  • 39: 第十一章作业思路讲解--助教陈嘉皓.pdf

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