• 学习时长

    12周/建议每周至少6小时

  • 答疑服务

    专属微信答疑群/讲师助教均参与

  • 作业批改

    每章节设计作业/助教及时批改评优

  • 任务1: ROS理论与实践 第八期开课仪式.pdf
  • 任务2: 开课仪式---助教白虑召.pdf
  • 任务3: 开课仪式--助教胡剑忠.pdf
  • 第1章: 课程介绍
  • 第1节: ROS发展与现状
  • 任务4: 【课件】ROS理论与实践_1.课程介绍.pdf
  • 第2节: 课程内容提要
  • 任务5: 【视频】课程介绍 29:44
  • 第2章: 认识ROS
  • 第1节: ROS的定义与核心概念
  • 任务6-1: 【课件】ROS理论与实践_2.认识ROS.pdf
  • 任务6-2: 【视频】认识ROS 62:00
  • 第2节: 【实践】第一个ROS例程——小海龟仿真分析
  • 任务7: 【作业】第二章
  • 第3章: ROS通信编程
  • 第1节: ROS项目开发流程
  • 第2节: ROS Topic通信编程
  • 第3节: ROS Service通信编程
  • 第7章: 机器视觉处理
  • 第1节: ROS摄像头驱动及数据接口
  • 第2节: 摄像头参数标定
  • 第3节: 物体识别案例及源码分析
  • 第9章: 机器人SLAM建图
  • 第1节: SLAM原理简介
  • 第2节: 常用二维SLAM功能包的使用方法
  • 第3节: 常用三维SLAM功能包的使用方法

项目展示:机器人迷宫寻宝

综合之前所学,控制⾃主设计的移动机器⼈在未知环境内,通过传感器捕获位置未知的⽬标以完成任务。涉及到ROS通信,机器⼈模型及仿真环境搭建,视觉伺服,语⾳交互,SLAM探索与导航等多种算法协同,具有⼀定的挑战性。

 

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