• 学习时长

    12周/建议每周至少6小时

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  • 作业批改

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  • 1: ROS理论与实践 第八期开课仪式.pdf
  • 2: 开课仪式---助教白虑召.pdf
  • 3: 开课仪式--助教胡剑忠.pdf
  • 第1章: 课程介绍
  • 第1节: ROS发展与现状
  • 4: 【课件】ROS理论与实践_1.课程介绍.pdf
  • 第2节: 课程内容提要
  • 5: 【视频】课程介绍 29:44
  • 第2章: 认识ROS
  • 第1节: ROS的定义与核心概念
  • 6-1: 【课件】ROS理论与实践_2.认识ROS.pdf
  • 6-2: 【视频】认识ROS 62:00
  • 第2节: 【实践】第一个ROS例程——小海龟仿真分析
  • 7: 【作业】第二章
  • 第3章: ROS通信编程
  • 8-1: 课件_ROS理论与实践_3.ROS通信编程.pdf
  • 8-2: 【视频】ROS通信编程 87:17
  • 8-3: 【代码】ROS理论与实践_3.ROS通信编程.zip
  • 9: 【作业】第三章
  • 10: 第三章作业分享--FernandoJacob.pdf
  • 第5章: URDF机器人建模
  • 第1节: URDF机器人建模
  • 13-1: 课件_ROS理论与实践_5.URDF机器人建模.pdf
  • 13-2: 【视频】URDF机器人建模 59:02
  • 第2节: 作业
  • 14: 【作业】第五章
  • 15: ROS理论与实践第5章优秀作业分享-包越.pdf
  • 第6章: 构建机器人仿真平台
  • 16-1: 【课件】ROS理论与实践_6.构建机器人仿真平台.pdf
  • 16-2: 【视频】构建机器人仿真平台 77:40
  • 16-3: 【作业】第六章
  • 16-4: 【代码框架】ROS理论与实践_6.构建机器人仿真平台.zip
  • 第7章: 机器视觉处理
  • 第1节: 机器视觉处理
  • 17-1: 【课件】机器视觉处理.pdf
  • 17-2: 【视频】机器视觉处理 69:13
  • 第2节: 作业
  • 18: 【作业】第七章
  • 19: 第七章作业分享--FernandoJacob.pdf
  • 第8章: 机器人语音交互
  • 20-1: 【课件】机器人语音交互.pdf
  • 20-2: 【视频】机器人语音交互 66:39
  • 21-1: 【作业】第八章
  • 21-2: 【代码框架】机器人语音交互.zip
  • 22: 第八章作业解题思路--助教胡剑忠.pdf
  • 第9章: 机器人SLAM建图
  • 23-1: 【课件】ROS理论与实践_9.机器人SLAM建图.pdf
  • 23-2: 【视频】机器人建图 79:21
  • 23-3: 【代码框架】ROS理论与实践_9.机器人SLAM建图.zip
  • 23-4: 【作业】第九章
  • 第10章: 机器人自主导航
  • 第1节: ROS中的导航框架
  • 24-1: 【课件】ROS理论与实践_10.机器人自主导航.pdf
  • 24-2: 【视频】机器人自主导航 76:37
  • 第2节: 作业
  • 25-1: 【作业】第十章
  • 25-2: 代码_ROS理论与实践_10.机器人自主导航.zip

项目展示:机器人迷宫寻宝

综合之前所学,控制⾃主设计的移动机器⼈在未知环境内,通过传感器捕获位置未知的⽬标以完成任务。涉及到ROS通信,机器⼈模型及仿真环境搭建,视觉伺服,语⾳交互,SLAM探索与导航等多种算法协同,具有⼀定的挑战性。

 

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