课程价格 ：
¥0.00
剩余名额
0
- 第1章: 三维几何基础知识介绍
- 1：【课件】L1 introduction.pdf
- 第1节: SLAM的定义、基础框架与数学表达形式
- 2：【视频】SLAM框架
- 第2节: 三维几何学基础知识
- 3：【视频】三维几何
- 第3节: 状态估计与李群李代数
- 4：【视频】状态估计与李群李代数
- 第2章: SLAM前端与后端原理介绍
- 5：【课件】L2 frontend and backend.pdf
- 第1节: 特征点法、光流法的视觉里程计
- 6：【视频】vSLAM前端
- 第2节: 增量式优化、批量式优化与位姿图
- 7：【视频】视觉SLAM后端
