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  • 第1章: 三维几何基础知识介绍
  • 1: 【课件】L1 introduction.pdf
  • 第1节: SLAM的定义、基础框架与数学表达形式
  • 2: 【视频】SLAM框架
  • 第2节: 三维几何学基础知识
  • 3: 【视频】三维几何
  • 第3节: 状态估计与李群李代数
  • 4: 【视频】状态估计与李群李代数
  • 第2章: SLAM前端与后端原理介绍
  • 5: 【课件】L2 frontend and backend.pdf
  • 第1节: 特征点法、光流法的视觉里程计
  • 6: 【视频】vSLAM前端
  • 第2节: 增量式优化、批量式优化与位姿图
  • 7: 【视频】视觉SLAM后端

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