课程价格 ：
¥499.00
剩余名额
0
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学习时长
8周/建议每周至少6小时
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答疑服务
专属微信答疑群/讲师助教均参与
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作业批改
每章节设计作业/助教及时批改评优
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课程有效期
一年/告别拖延，温故知新
- 第1章: 机器人学简介
- 1-1：【资料】Modern Robotics Mechanics
- 1-2：【课件】Overview
- 2：【视频】章节内容介绍
- 第1节: 机器人学介绍
- 3：【视频】机器人学介绍
- 第2节: 课程介绍
- 4：【视频】课程介绍
- 第3节: 课程事务性介绍
- 5：【视频】课程事务性介绍
- 第4节: 作业
- 6-1：【视频】作业说明
- 6-2：【作业】Project 1
- 6-3：【文档】作业代码
- 6-4：第一章作业思路讲解
- 第2章: 位形空间
- 7：【课件】Configuration Space
- 第1节: 位形空间
- 8：【视频】位形空间
- 第2节: 自由度
- 9：【视频】自由度
- 第3节: 拓扑与表示
- 10：【视频】拓扑及其表达
- 第4节: 作业
- 11-1：【视频】作业说明
- 11-2：【作业】Project 2
- 11-3：【文档】作业代码
- 11-4：第二章作业思路讲解
- 第3章: 刚体运动（齐次变换）
- 12：【课件】 Rotation
- 第1节: 刚体运动
- 13：【视频】刚体运动
- 第2节: 旋转矩阵
- 14：【视频】旋转矩阵
- 第3节: 角速度
- 15：【视频】角速度
- 第4节: 指数坐标表示
- 16：【视频】指数坐标表示
- 第5节: 作业
- 17-1：【视频】作业说明
- 17-2：【作业】Project 3
- 17-3：【文档】作业代码
- 17-4：第三章作业思路讲解
- 第6节: 补充内容
- 18：【课件】Rotation Supplementary
- 19：【视频】欧拉角
- 20：【视频】Roll-pitch-yaw角
- 21：【视频】单位四元数
- 22：【视频】拓扑空间
- 23-1：【作业】Project 3 （补充）
- 23-2：【文档】作业代码
- 23-3：第三章补充内容作业思路讲解
- 第4章: 刚体运动（齐次变换）
- 24：【课件】Transformation
- 第1节: 齐次变换
- 25：【视频】齐次变换
- 第2节: Twist
- 26：【视频】Twists
- 第3节: 指数坐标表示
- 27：【视频】刚体运动的指数坐标表示
- 第4节: Wrenches
- 28：【视频】Wrenches
- 第5节: 作业
- 29-1：【视频】作业说明
- 29-2：【作业】Project 4
- 29-3：【文档】作业代码
- 29-4：第四章作业思路讲解
- 第5章: 前向运动学
- 30：【课件】Forward Kinematics
- 31：【视频】章节内容介绍
- 第1节: 前向运动学
- 32：【视频】前向运动学
- 第2节: Product of Exponentials (Space Frame)
- 33：【视频】Product of Exponentials (Space Frame)
- 第3节: Product of Exponentials (Body Frame)
- 34：【视频】Product of Exponentials (Body Frame)
- 第4节: D-H 表示法
- 35：【视频】D-H parameters
- 第5节: 作业
- 36-1：【文档】作业代码
- 36-2：【作业】Project 5
- 36-3：第五章作业思路讲解
- 第6章: 逆向运动学
- 37：【课件】Inverse Kinematics
- 第1节: 逆向运动学
- 38：【视频】逆向运动学
- 第2节: 解析法（三角几何学）
- 39：【视频】Analytic Approach (Trigonnometry）
- 第3节: 数值法（牛顿法）
- 40：【视频】Numerical Approach (Newton's Method)
- 第4节: 作业
- 41-1：【视频】作业说明
- 41-2：【作业】Project 6
- 41-3：【文档】作业代码
- 41-4：第六章作业思路讲解
- 第7章: 轨迹生成
- 42：【课件】Trajectory Generation
- 第1节: 轨迹生成问题
- 43：【视频】Trajectory Generation
- 第2节: 时间标度
- 44：【视频】Time Scaling
- 第3节: 路径点导航
- 45：【视频】Waypoint Navigation
- 第4节: 作业
- 46-1：【视频】作业说明
- 46-2：【作业】Project 7
- 46-3：【文档】作业代码
- 46-4：第七章作业思路讲解
- 第8章: 运动规划
- 47：【课件】Motion Planning
- 48：【视频】章节内容介绍
- 第1节: 运动规划问题
- 49：【视频】运动规划
- 第2节: 基于搜索的方法
- 50：【视频】基于搜索的路径规划
- 第3节: 基于采样的方法
- 51：【视频】基于采样的路径规划
- 第4节: 作业
- 52-1：【作业】Project 8
- 52-2：【文档】作业代码
- 52-3：第八章作业思路讲解
- 第9章: Final Project
- 第1节: 大作业：Turtlebot机器人在小型迷宫环境中自主导航并到达目标点
- 53-1：【作业】Final Project
- 53-2：【文档】作业代码
- 53-3：Final Project 作业思路讲解
