• 学习时长

    11周/建议每周8个小时

  • 答疑服务

    专属微信答疑群/讲师助教均参与

  • 作业批改

    每章节设计作业/及时批改评优

  • 课程有效期

    一年/告别拖延,温故知新

限时特价: 1149
优惠名额仅剩: 30个

原价: ¥1199.00

  • 1-1:融合定位8开课仪式.pdf
  • 1-2:【助教分享】融合定位8开课仪式.pdf
  • 第1章: 概述
  • 2:多传感器融合定位-第1讲 V2.pdf
  • 第1节: 课程概述
  • 3:【视频】课程概述
  • 第2节: 【作业】环境搭建
  • 4-1:【作业】第一章
  • 4-2:课程数据集.txt
  • 4-3:【环境代码】01-introduction
  • 第2章: 3D激光里程计 I
  • 5:【课件】多传感器融合定位-第2讲 V1.pdf
  • 第1节: 激光雷达工作原理及课程框架
  • 6:【视频】激光雷达工作原理及课程框架
  • 第2节: 基于SVD的ICP
  • 7:【视频】基于SVD的ICP
  • 第3节: 基于优化的ICP
  • 8:【视频】基于优化的ICP
  • 第4节: NDT理论讲解
  • 9:【视频】NDT理论讲解
  • 第5节: 点云畸变补偿方法
  • 10:【视频】畸变补偿
  • 第6节: 基于KITTI数据集的实现
  • 11:【视频】基于kitti的实现
  • 第7节: 作业
  • 12-1:【作业】第2章
  • 12-2:【代码框架】02-lidar-odometry-basic.zip
  • 第3章: 3D激光里程计 II
  • 第1节: 线面特征几何基础
  • 第2节: 点云线面特征提取
  • 第3节: 基于线面特征的位姿优化
  • 第4节: 位姿优化代码实现
  • 第5节: 开源里程计
  • 第6节: 作业
  • 第5章: 惯性导航原理及误差分析
  • 第1节: 本节内容介绍
  • 第2节: 惯性技术简介
  • 第3节: 惯性器件误差分析及处理
  • 第4节: 内参标定:内参模型、基于转台的标定方法&不依赖转台的标定方法
  • 第5节: 惯性器件温补
  • 第6节: 作业
  • 第9章: 基于图优化的建图方法
  • 第1节: 基于预积分的优化流程
  • 第2节: 预积分模型
  • 第3节: 预积分在优化中的使用
  • 第4节: 典型方案介绍
  • 第5节: 基于编码器的预积分
  • 第6节: 作业

相关推荐

智能机器人 定位与建图 基础

未注册验证后自动登录,注册/登录则视为同意

《服务协议》《隐私协议》

请完善资料,让我们更好的为您服务!

+86  (手机号已绑定)

未注册验证后自动登录,注册/登录则视为同意

《服务协议》《隐私协议》