傅利叶智能2027校招：具身智能、运动控制等算法岗开放，本科可投

傅利叶智能成立于2015年，从外骨骼康复机器人起步，2019年立项人形机器人，目前已迭代至第三代通用具身智能机器人GR-3系列（2025年发布量产），并开源了全尺寸人形机器人Fourier N1和具身数据集Fourier ActionNet。

工作地点：上海市浦东新区秀浦路2388号

岗位职责

1、负责人形机器人全身运动控制算法的研发、训练、调试与部署，提升机器人在行业应用场景下的稳定性、运动性能和可扩展性。

2、参与行走控制、动作跟踪、遥操作、地形适应及全身协调等方向的算法开发，解决从仿真训练到真机部署过程中的技术问题。

3、参与运动控制、强化学习、模仿学习及轨迹规划等前沿技术的调研、预研、复现和工程化落地。

4、配合完成机器人平台适配、实验评估、技术文档编写及跨团队协作，推动算法在不同产品和机型上的复用。

职位要求

1、机器人、自动化、控制工程、计算机、机械工程或相关专业，硕士及以上学历；具有人形、双足、四足或轮足机器人运动控制经验者优先。

2、具备必要的控制理论基础，理解反馈控制、系统稳定性、状态空间及常见控制器的基本原理，能够运用系统化方法分析机器人运动控制问题。

3、具备扎实的机器人学基础，理解刚体运动学、动力学、坐标变换、接触约束及机器人状态量的物理含义。

4、熟悉至少一种机器人运动控制或学习控制技术路线，例如MPC、RL、模仿学习、轨迹优化等。

5、熟悉至少一种机器人仿真平台，能够独立完成算法仿真、实验设计和结果分析。

6、熟练使用 C++、Python，具备良好的算法实现和调试能力；具备ROS 2 或机器人真机系统集成经验者优先。

7、具备良好的沟通协作、技术文档编写和持续学习能力，能够独立推进算法模块的开发、验证和交付。

岗位职责

1. 参与人形机器人 Manipulation 策略的训练、后训练与真机部署。

2. 参与 VLA、Diffusion Policy、Flow Matching 等机器人策略的训练与优化。

3. 参与 Behavior Cloning、DAgger、强化学习等算法在机器人 Manipulation 任务中的应用。

4. 参与真机数据采集、失败 Case 回流和策略迭代，持续提升真机任务成功率与泛化能力。

5. 探索真机 RL、Online Learning、Human-in-the-loop 等机器人策略 Post-training 方法。

6. 参与抓取、放置、物体交互等 Manipulation 任务的真机实验与问题定位。

任职要求

1. 计算机、人工智能、自动化、机器人等相关专业，本科及以上在读。

2. 熟悉 Python、PyTorch，具备良好的深度学习实验能力。

3. 熟悉模仿学习、强化学习中至少一个方向。

4. 了解 VLA、ACT、Diffusion Policy、Flow Matching 等机器人策略模型中的一种或多种。

5. 理解 Behavior Cloning、DAgger、Offline / Online RL 等基本方法。

6. 具备较强的实验分析、代码实现和问题定位能力。

🔹网申/内推： 即日起（内推渠道同步启动，获取内推码，简历更容易被看到） 

🔹笔试/测评：9月中下旬开启 

🔹面试：10月开启 

🔹意向书：11月开启

投递后将陆续通过邮件、短信或电话形式通知候选人具体面试安排，请保持通讯畅通。

如在提交求职申请时需要帮助，请发送电子邮件至job@fftai.com。