填补空中主动 SLAM 空白！港科大沈劭劼团队RAVEN：统一无人机主动探索与回环定位
这套主动SLAM从轨迹上解决漂移
浙大高飞团队DiffWAM：不生成视频也能导航，机载延迟1.08秒，让无人机导航更快更轻
直接砍掉视频VAE解码
EPFL×港科大沈劭劼团队，把无人机蜂群从"零件"到"能飞"的整条工程链都开源了
6机实物零碰撞，ROS 2自主栈全开源
浙大高飞团队两篇新作：死胡同规避与追逃自博弈，两种无人机技术演进方向
一个防“死胡同” ，一个玩“追逃”
极致轻量化飞行规划！浙大FAST Lab新作，让小型无人机高速自主避障
超轻量端到端局部规划
从卖硬件到做AI平台，大疆正在悄悄完成一次战略转身
大疆的护城河，正在从硬件延伸到算法
浙大FLOAT：不倾斜机身、不倾转旋翼，2cm缝隙里稳稳拉抽屉，突加200g载荷不炸机
推门不倾斜、拉抽屉不吹风
港科大沈劭劼团队CO-Calib：多鱼眼标定成功率从68.1%拉到99.3%，Kalibr终于不崩了
鱼眼标定翻车根源找到了!
不用真机微调直接部署！MIT实现6架无人机协同吊运与双机群动态避障
补齐多无人机协同运输最后一环
填补大斜视定位空白！西工大团队提出：首个大离轴无人机-卫星地理定位基准
无人机大倾角侧视也能精准找位置！