拆开火爆的机器鸭：是一颗2021年的老芯片，跑通了具身智能……

2026-09-14 20:42

8月27日，AI开源社区巨头Hugging Face联合旗下机器人团队Pollen Robotics，发布了Microduck的开源机器人。

发售5天，超过10000只被预定——平均每4秒就有一台售出。

01 这是一只什么鸭？

Microduck为身高约25厘米、重量不足800克的双足机器人，配备15个电机、广角摄像头、ToF激光雷达、双惯性测量单元及麦克风扬声器，支持Wi-Fi、蓝牙与NFC。主控芯片为瑞芯微RK3566（2021年发布），电池采用摄影器材通用型号NP-F550。

产品出厂预置7套基于强化学习训练的行为策略：行走、坐下与站起、踢球、抓取、轮滑、跌倒自恢复等，开箱即可运行，无需编写代码。

训练体系方面，官方开源了基于MuJoCo Warp仿真环境与PPO算法的完整强化学习训练栈，支持4096个并行仿真环境，并采用域随机化（Domain Randomization）技术对电机摩擦、电池电压波动、齿轮间隙等物理参数进行模拟，以缩小仿真与现实之间的差距。

训练完成的策略以ONNX格式导出，可直接部署至实机。在普通消费级显卡上，一次新步态训练约需一至两小时——这原本是需要实验室级投入才能完成的工作。

但是，受主控算力限制，Microduck目前仅能运行轻量化视觉模型（YOLO11n，320×320分辨率），可稳定识别的物体类别有限；室内定位依赖NFC标签辅助。

就出厂形态而言，这是一台定位于学习与实验的平台型产品，而非具备实用功能的消费电器。

Microduck的整个软件栈：训练代码、仿真环境、动作策略，全部以宽松的Apache 2.0协议开放：下载、魔改、重新训练，甚至拿去搭自己的项目。

从Llama到Qwen，Hugging Face在软件世界靠开放赢了十年，全球最强的开源模型第一站几乎都放在它家。

但是，Microduck的硬件并不开源，开源的只是整个软件栈。Pollen Robotics 明确表示，硬件设计和电路图不会开源。

换句话说，你花399美元买到的，是一台"封闭底盘上的开放大脑"。你可以重新训练它的每一个动作策略，却改不了它的传感器、电机和结构件。

开源的是让开发者上瘾的部分，闭源的是将来赚钱的部分。Hugging Face在软件世界玩了十年，现在原样搬进了硬件世界。

Microduck开放预购与另一事件几乎同步：据悉，英伟达已基本达成以约129亿美元收购Hugging Face的协议（尚未正式宣布）。

从产业布局看，英伟达近年先后开源人形机器人基础模型GR00T、发布物理AI世界模型Cosmos与仿真引擎Isaac Sim，已形成覆盖模型、仿真与部署的物理AI工具链；Microduck这一价位的硬件入口，恰好构成上述工具链触达开发者的实体载体。

二者在时间上的同步，指向的是同一盘棋。

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供应链层面，Microduck由深圳矽递科技（Seeed Studio）代工，该公司同为Hugging Face上一代桌面机器人Reachy Mini的代工方。

8月31日，主控芯片供应商瑞芯微A股涨停，“机器鸭概念”成为近期具身智能板块最受关注的叙事。

为什么不是机器狗、不是机械臂，是只鸭子？

机器人行业这两年想明白了一件事：能力做不到的地方，先用性格补齐。

一只鸭子摇摇摆摆撞到你，你可能只会想笑。

所以，与其说这是一款产品，不如说它是一张邀请函——把“摸到机器人前沿”的门槛，从实验室的一百万，降到了普通人的三千块。

软件靠社区，硬件靠深圳，算力归英伟达，性格归鸭子。