北京人形机器人创新中心 招世界模型实习生，本硕博均可

北京人形机器人创新中心有限公司于2023年11月成立，是国内首家具身智能软硬件全栈科技公司，聚焦于具身智能机器人核心技术、产品研发和应用落地，汇聚全球顶尖人才，围绕通用机器人平台“具身天工”和通用具身智能平台“慧思开物”两大核心任务开展攻坚。

工作地点：北京

1、世界模型研发：参与动作条件驱动的视频预测、潜在状态动力学建模等研究，融合视觉、机器人状态与动作信息，学习环境变化及机器人与物体交互的规律。

2、世界模型应用：探索利用世界模型进行未来状态预测、候选动作评估与长时序任务规划，并研究其与VLA、强化学习等方法的结合，提升机器人操作的成功率与泛化能力。

3、数据与训练：参与机器人交互数据的清洗、时序对齐、自动标注与数据增强，支持世界模型及相关具身模型的预训练、微调与实验迭代。

4、评估与验证：搭建或完善仿真与真机评估流程，从预测准确性、物理一致性、动作可控性及下游任务表现等维度评估模型，分析失败案例并推动改进。

5、前沿研究复现：跟进世界模型、视频生成与具身智能相关论文，完成算法复现、对比实验及技术文档整理。

1、计算机、人工智能、自动化、机器人等相关专业在校生，硕士、博士优先，优秀本科生亦可。

2、具备扎实的Python编程能力，熟悉PyTorch，能够完成模型训练、调试与实验分析；了解Linux、Git等常用开发工具。

3、具备机器学习与深度学习基础，熟悉Transformer、扩散模型、视觉表征学习或强化学习中的至少一个方向。

4、对具身智能与世界模型有明确兴趣，能够阅读英文论文，具备良好的动手能力、问题分析能力与协作意识。

1、有世界模型、动作条件视频生成、动力学建模或基于模型的强化学习相关研究、论文复现或项目经历。

2、有VLM/VLA、机器人操作、模仿学习等相关经验，或熟悉 Isaac Lab、MuJoCo等仿真平台。

3、有真实机器人数据采集、模型部署或实验经验；有相关论文、开源贡献或可展示的项目成果。