独家盘点 | 2026 海外具身智能实验室 43 所（附全景图）

2026-08-16 15:06

海外具身智能高校实验室有哪些？

©深蓝具身智能

本文将接续此前内容，聚焦全球科研前沿，盘点海外顶尖具身智能与机器人实验室：覆盖美国、英国、日本、韩国、新加坡、瑞士等各大高校核心实验室。

本文数据截至 2026 年 7 月，盘点不分排名先后。信息均由深蓝具身智能团队手动整理，虽经多方核对，或有疏漏之处，欢迎各位在评论区补充指正。文末可获取海外具身智能实验室全景图。

美国

视觉与学习实验室（SVL）

研究方向：计算机视觉、多模态融合、具身 AI、VLA 模型、遥操作、元学习
负责人：李飞飞
关联企业：World Labs
代表成果：World Labs「大型世界模型」（2024 年发布，支持由单张图像生成可交互漫游 3D 世界）

机器人与具身智能实验室（REAL Lab）

研究方向：机器人操作学习、视觉运动策略、仿真迁移
负责人：宋舒然（香港科技大学本科 → 普林斯顿博士 → 斯坦福助理教授）
代表成果：Diffusion Policy（RSS2023）、ManiWAV

人工智能实验室（SAIL）

研究方向：机器学习、NLP、计算机视觉、机器人
负责人：Carlos Guestrin（现任负责人）、前任负责人Christopher Manning（澳国立本科 → 斯坦福博士）
产业合作：与丰田研究院成立斯坦福-丰田中心（SAIL-Toyota Center for AI Research）
代表成果：Stanford CoreNLP

大规模机器人交互智能实验室（IRIS Lab）

研究方向：机器人学习、元学习、具身智能、机器人遥操作、视觉运动策略
负责人：Chelsea Finn（MIT 本科 → UC Berkeley 博士，斯坦福计算机 / 电气工程助理教授）
关联企业：Pi（Physical Intelligence，联合创始人）
代表成果：ALOHA / Mobile ALOHA、MAML

计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）

研究方向：智能交通、计算机视觉、机器人、AI 应用
负责人：Daniela Rus（爱荷华大学本科 → 康奈尔大学硕博，CSAIL 主任）
关联企业（联合创办，CSAIL 衍生）：Liquid AI、Themis AI、Venti Technologies

求索智能中心（Quest for Intelligence, QfI）

研究方向：智能本质探索、具身智能 / 机器人、认知科学、感知智能
负责人：James DiCarlo
产业合作：2018年，MIT Quest for Intelligence（MIT IQ）宣布中国AI企业【商汤科技】成为其全球首家联盟企业。

Improbable AI Lab（隶属 CSAIL）

研究方向：运动智能、足式机器人、具身控制、机器人学习
负责人：Pulkit Agrawal（印度理工坎普尔本科 → UC Berkeley 博士，MIT CSAIL 副教授，IROS 青年奖得主，运动控制与机器人学习专家）
关联企业：Eka Robotics（联合创始人）
代表成果：DribbleBot 足式机器人

机器人研究所Robotics Institute (RI)

1979 年成立，世界首个机器人研究所

研究方向：机器人操作、足式机器人、机器人学习、SLAM 规划、多智能体
核心 PI：Matthew Mason（机器人操作先驱）、Howie Choset（蛇形机器人 / 运动规划）、David Held（机器人学习 / 柔性物体操作）、Abhinav Gupta、Deepak Pathak、Zachary Manchester（足式机器人最优控制）、Christopher Atkeson
关联企业：宾通智能（龚超慧）、星猿哲 XYZ Robotics（周佳骥）、木牛机器人（罗瑞琨）、Skild AI（Abhinav Gupta、Deepak Pathak 联合创办）
代表作：蛇形机器人（Howie Choset）、HERB 服务机器人等奠基性系统；并孵化 Skild Brain 通用机器人大脑

人工智能研究实验室BAIR

研究方向：机器人学习、强化学习、计算机视觉、自然语言处理
负责人：Pieter Abbeel（机器人学习实验室 RLL 主任、BAIR 联合主任）
关联企业：Covariant（仓储机器人 AI）
代表成果：Soft Actor-Critic

机器人学习实验室（RLL，隶属BAIR）

研究方向：机器人学习、离线强化学习、VLA、灵巧操作
负责人：Pieter Abbeel
代表成果：TRPO、Hindsight Experience Replay (HER)

机器人学习实验室（RAIL，隶属BAIR）

研究方向：机器人学习、离线强化学习、VLA、灵巧操作
负责人：Sergey Levine
代表成果：Bridge 数据集（BridgeData V2）

具身智能实验室Embodied AI Lab（SU Lab）

研究方向：计算机视觉、计算机图形学、机器人学、三维场景感知与交互
负责人：Hao Su（苏昊，北航计算机本科，2018 年斯坦福计算机博士；UCSD 计算机工程副教授、实验室主任）
产业转化：联合创立具身智能机器人企业 Hillbot 并担任 CTO

通用机器人、自动化、传感和感知实验室 (GRASP)

成立于 1979 年，视觉、感知、控制系统、自动化和机器学习方面的基础研究。
负责人：Vijay Kumar（博士毕业于美国俄亥俄州立大学。）
产业孵化：自主空中机器人公司Exyn Technologies、四足机器人企业 Ghost Robotics

机器人与具身智能研究中心（CREO, Center for Robotics and Embodied Intelligence）

研究方向：机器人灵巧操作、多感官感知融合、复杂环境自主导航、城市场景移动机器人
负责人：Ludovic Righetti
多个研究小组：AI4CE Lab、Applied Dynamics and Optimization Laboratory、EMERGE Lab、Riviere Robot Lab等

微机器人实验室（Microrobotics Lab）

研究方向：微机器人、仿生设计、软体机器人、微制造
负责人：Robert J. Wood（加州大学伯克利硕博）
代表成果：RoboBee 微型飞行机器人 + Octobot 全软体自主机器人（首款全软体机器人）

机器人感知与学习 Robot Perception and Learning Lab (RPL)

研究方向：机器人感知‑动作闭环、具身 AI 计算框架、通用机器人自主性
负责人：Yuke Zhu
产业合作：联合领导英伟达 GEAR（Generalist Embodied Agent Research） 团队
代表成果：robosuite等

机器人感知、交互和学习实验室（RoboPIL）

研究方向：结构化世界模型、多模态感知
负责人：Yunzhu Li（北京大学 → MIT；曾担任伊利诺伊大学香槟分校计算机科学系的助理教授、斯坦福大学视觉与学习实验室（SVL）担任博士后研究员）
代表成果：PhysTwin、Tool-as-Interface等

机器人操作与移动（ROAM Lab）

研究方向：复杂运动技能（如灵巧操作或蛇形运动）的学习与控制、触觉感知与本体感觉、摩擦接触问题建模等
负责人：Matei Ciocarlie
代表成果：ReactEMG Stroke

英国

仿生机器人实验室（BIRL, Bio-Inspired Robotics Laboratory）

跨剑桥工程系、东京大学精密工程系双分支实验室

研究方向：生物启发智能与具身 AI、仿生机器人运动与动力学控制、自修复软体机器人材料、人机物理交互、穿戴仿生设备
负责人：Fumiya Iida（飯田史也，东京科学大学机械工程本硕，苏黎世大学信息学博士；剑桥机器人教授、东京大学精密工程系教授，BIRL 双分支总负责人）

情感智能与机器人实验室（AFAR, Affective Intelligence and Robotics Lab）

研究方向：计算机视觉、信号处理、机器学习、多模态交互和人机交互等
负责人：Hatice Gunes（博士毕业于澳大利亚悉尼科技大学 UTS，剑桥 AFAR 实验室主任）

机器人研究所（ORI）

研究方向：机器人抓取操作、足式机器人、野外自主系统、机器人感知、空间定位、机器人世界模型、具身学习
负责人：Nick Hawes
概况：英国顶尖机器人研究集群之一，研究覆盖空中机器人、操作抓取、地面自主导航

应用人工智能实验室（A2I Lab, 隶属ORI）

研究方向：机器人感知、解释、行动、导航、协调和协作能力
负责人：Ingmar Posner（博士毕业于牛津大学）
产业孵化：Oxbotica（现已更名为 Oxa）

戴森机器人实验室（Dyson Robotics Lab）

研究方向：机器人视觉、视觉 SLAM、实时三维定位感知、家用机器人感知系统
负责人：Andrew Davison（牛津本博，帝国理工"机器人视觉"讲席教授）
实验室概况：2014 年戴森与帝国理工共建，视觉 SLAM、实时 3D 感知领域权威平台；戴森 360 Eye 扫地机器人视觉导航技术源自团队前期长期校企合作，实验室持续迭代下一代机器人感知技术

机器人智能实验室（Robot Intelligence Lab）

研究方向：认知机器人、神经机器人、具身认知、仿人机器人、脉冲神经网络
负责人：Petar Kormushev
研究主线：依托类脑计算提升自主机器人认知与运动能力，研究神经动力学、类脑智能在机器人系统落地

多尺度具身智能实验室（MSEI Lab, Multi-Scale Embodied Intelligence Lab）

研究方向：跨尺度可信具身智能，融合机器学习、多模态感知与机器人技术
负责人：Dandan Zhang（帝国理工 MRes、帝国理工计算系博士）

机器人感知与学习实验室（RPL Lab）

研究方向：机器人感知、机器人学习算法、移动机器人导航、多关节机械臂操作、足式机器人运动规划
负责人：Dimitrios Kanoulas（希腊帕特拉斯大学本科，美国东北大学计算机硕博，UCL 机器人与 AI 教授、RPL Lab 主任）

鲁棒自主与决策组（RAD）

研究方向：机器人学习、不确定性自适应控制、人机交互、具身决策、灵巧操作
负责人：Subramanian Ramamoorthy
代表成果：“Disentangled Relational Representations for Explaining and Learning from Demonstration”（CoRL 2019 最佳论文 runner-up）